這臺機(jī)器人巡視時(shí)回轉(zhuǎn)可以達(dá)到360度,俯仰0-85度,前方有障礙時(shí)可以自動停止,并向計(jì)算機(jī)發(fā)出警告,巡視發(fā)現(xiàn)故障時(shí)也同樣向計(jì)算機(jī)發(fā)出警告。另外,它配有紅外夜視燈,可保證夜間正常巡視。
據(jù)試用這臺機(jī)器人的遼寧鞍山供電公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,我國地域遼闊,變電站分布零散,多坐落在遠(yuǎn)離人員聚集的偏僻位置。變電站的安全、穩(wěn)定運(yùn)行需周期性巡檢,用機(jī)器人可大量節(jié)省人力,同時(shí)機(jī)器人具有免受干擾、巡檢資料可儲存、不誤檢等優(yōu)點(diǎn),并可避免因設(shè)備故障傷害巡視人員的情況發(fā)生。
中科院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副研究員王挺介紹,目前我國變電站巡檢機(jī)器人主要為輪式、履帶式和軌道式三個(gè)方向。這臺軌道式巡檢機(jī)器人,具有移動速度快、定位準(zhǔn)確、滑行取電、成本低、24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行等特點(diǎn)。其機(jī)構(gòu)形式和整體設(shè)計(jì)獲兩項(xiàng)國家發(fā)明專利,比其他兩類機(jī)器人更適合在北方寒冷天氣下工作。(王炳坤、陳光明)