電力巡檢質(zhì)量的好壞，是保證線路安全運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。但是，面對人員較少、線路路徑長、惡劣天氣和地形限制等因素的影響，很難在周期性巡視中做到面面俱到。軌道式變電站巡檢機(jī)器人、超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人、絕緣子檢測機(jī)器人等系列機(jī)器人，可以應(yīng)用于超高壓輸電線路的巡檢作業(yè)，不僅減輕巡線工人的作業(yè)強(qiáng)度，而且降低了巡檢費(fèi)用，提高了巡檢作業(yè)的質(zhì)量和管理技術(shù)水平。2月8日，記者在中國科學(xué)院沈陽自動化研究所見到了這幾位“新人”。
軌道式變電站巡檢機(jī)器人
在中科院沈陽自動化所的天臺上，記者看到了中國首臺軌道式變電站巡檢機(jī)器人。它長1150毫米，寬500毫米，高650毫米，重約30公斤，行進(jìn)速度可達(dá)每分鐘70米。溫度適應(yīng)性可耐最低零下25攝氏度的嚴(yán)寒，最高50攝氏度的高溫。
據(jù)介紹，這臺機(jī)器人巡視發(fā)現(xiàn)故障時，向監(jiān)控臺發(fā)出警告。它配有紅外夜視燈，可保證夜間正常巡視。
中科院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)重點實驗室副研究員王挺介紹，“目前，這臺軌道式巡檢機(jī)器人已經(jīng)投入試運(yùn)行。”
超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人
凌空高架的輸電線路上，一個如猿猴般敏捷的機(jī)器人，用“雙臂”在500千伏超高壓線上自由“行走”，以詳細(xì)檢查周邊電力設(shè)備的工作細(xì)節(jié)。
2月8日，記者在中國科學(xué)院沈陽自動化研究所了解到，這是一款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人。目前，這款機(jī)器人已進(jìn)入示范應(yīng)用階段，預(yù)計未來3-5年投入市場。
該項目負(fù)責(zé)人為空間自動化技術(shù)研究中心副主任王洪光研究員。這款被設(shè)計師們形象地歸為“捷猿系列”的機(jī)器人，具有行走和越障兩種運(yùn)動模式，能夠沿架空地線自主行走。 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所第三研究室副研究員姜勇介紹，這款機(jī)器人，在國內(nèi)首次完成了在實際運(yùn)行的500千伏超高壓輸電線路上的機(jī)器人巡視與檢測試驗。
絕緣子檢測機(jī)器人
在中科院沈陽自動化所，記者還看到一款“絕緣子檢測機(jī)器人”，目前已成功推向市場，并被國家電網(wǎng)東北地區(qū)各個超高壓分公司采購。這款機(jī)器人能夠在500千伏超高壓輸電線路的耐張塔雙聯(lián)水平瓷絕緣子串上自主行走，其上攜帶智能絕緣子檢測儀等設(shè)備，能夠帶電自主檢測零值或低值絕緣子。
本報記者 封葑/文 王雁/攝
