昨天早上，蘆山縣下起了小雨，這讓本來就擁堵的路面交通更加難行。中科院沈陽自動化研究所廢墟搜救小組跟著國家地震災害緊急救援隊，來到了龍門鄉(xiāng)紅星村。他們要用自主研發(fā)的救援機器人，對一幢垮塌了的2層小樓廢墟，進行再一次排查。
“救援機器人可以變形。”沈陽自動化研究所研究員李斌說。在昨天從蘆山縣到紅星鄉(xiāng)兩個小時的運輸途中，機器人的三條履帶并向排列成長寬各0.45米的正方體形態(tài)，這是為了節(jié)省空間；到了工作地點，把中間的履帶向前拉出，機器人“變身”成三角形，就能夠靈活地攀爬了。
通過電池提供的能量，外形有點像坦克的救援機器人不一會兒就離開了人們的視線，鉆進了廢墟之中。李斌說，這種機器人通過工作人員手動操控，并配備有攝像頭，能夠實時傳回拍攝畫面。它有兩雙眼睛——有可見光的情況下，可以用自然光線視物；沒有可見光時，它會自動切換到紅外模式，即使在人眼所不能及的廢墟內(nèi)部，也能傳回畫面信息。
據(jù)介紹，這次抗震救災中，沈陽自動化研究所一共帶來了三款救援機器人，這也是這些救援機器人的首次“實地作戰(zhàn)”。昨天帶到紅星村的有兩款：廢墟可變形搜救機器人和機器人生命探測儀，主要用于災后地面救援，它們大大降低了由于余震或其他原因導致救援人員進入房屋再次被埋的可能性。另一款可在空中大范圍調(diào)查宏觀災情信息的旋翼無人機，昨天在別處參與救災。
在時斷時續(xù)的雨水中探測了4個小時后，根據(jù)機器人傳回的數(shù)據(jù)，搜救人員認為這里已經(jīng)沒有生命跡象。
72小時黃金救援時間已經(jīng)過去，三款救援機器人的首次“出征”也即將結束。李斌說，面對這次考驗，三款救援機器人表現(xiàn)完全合格，但也暴露出一些問題。比如在原先設計中，機器人安裝的是鋰電池，出于安全考慮這些機器人上飛機成了難事。事實上，這批機器人花了3個多小時，在南方航空的大力支持下才得以登機，耽誤了時間。對此，李斌表示在今后的救援機器人設計中會加以改進。本報記者沈湫莎
