4月20日蘆山地震發(fā)生后，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所13人組成的救援隊(duì)和7臺(tái)搜救機(jī)器人在第一時(shí)間出發(fā)急赴蘆山救援現(xiàn)場(chǎng)。
這是我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器人首次與國(guó)家緊急救援隊(duì)聯(lián)合參與救援，并在震后黃金72小時(shí)的搜救工作中發(fā)揮重要作用。
近日，返回沈陽(yáng)的救援隊(duì)接受遼沈晚報(bào)、北國(guó)網(wǎng)獨(dú)家專(zhuān)訪(fǎng)，為您揭秘這些神秘的搜救機(jī)器人。
沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員李斌介紹，這次參與救援的7臺(tái)搜救機(jī)器人共分為3種，分別是旋翼無(wú)人機(jī)、廢墟可變形搜救機(jī)器人、機(jī)器人化生命探測(cè)儀，均為“十一五”國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“救災(zāi)救援危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人技術(shù)”研究成果，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心聯(lián)合研制。
旋翼無(wú)人機(jī)參數(shù)
長(zhǎng)：2.3米
寬：0.6米
高：0.7米
單機(jī)重量：20公斤
飛行時(shí)速：100公里/小時(shí)
續(xù)航時(shí)間：1小時(shí)
主旋翼：原理與直升機(jī)同。飛行控制器：隱藏在機(jī)腹下方，可以計(jì)算當(dāng)前飛機(jī)的位置、姿態(tài)，發(fā)出下一步的操縱指令。起落架：在起飛和落地時(shí)給飛機(jī)以支撐，有緩沖作用。
