中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
于海斌
作為我國機(jī)器人事業(yè)的搖籃，長期以來，中國科學(xué)院沈陽自動化所以突破綠色智能制造、智能機(jī)器人和光電信息技術(shù)、高端制造裝備領(lǐng)域的前瞻科技問題為己任，不斷解決我國制造業(yè)和國家安全長遠(yuǎn)發(fā)展的重大科技問題。
從天空到深海，從工業(yè)到民生，從機(jī)器人到物聯(lián)網(wǎng)，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所的研究領(lǐng)域包含了機(jī)器人、工業(yè)自動化和光電信息技術(shù)等。
根據(jù)事業(yè)發(fā)展需要，沈陽自動化所對“一三五”戰(zhàn)略規(guī)劃作出新的調(diào)整，新增了一項重大突破，變“一三五”為“一四五”。
沈陽自動化所所長于海斌在接受《中國科學(xué)報》記者采訪時表示，研究所力爭在解決基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性、前瞻性重大科技問題上，發(fā)揮好骨干和攻堅克難的作用，為建設(shè)創(chuàng)新型國家作出更大的貢獻(xiàn)。
拓展空天海洋能力
在過去50多年的國際空間站建設(shè)與系列空間探測計劃中，美國、日本、歐洲等國家和地區(qū)在空間科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域取得了大量研究成果。近年來，我國也啟動了載人航天、探月工程、火星探測計劃，有關(guān)新型空間智能裝備的研究正在起步和計劃之中。
其中，空天新型智能裝備研究方向是 “十二五”期間，沈陽自動化所“五個重點培育方向”之一。
于海斌介紹，該項研究依托沈陽自動化所在機(jī)器人、智能裝備、空間科學(xué)與應(yīng)用、空間有效載荷等方面的研究基礎(chǔ)和技術(shù)優(yōu)勢，面向航天領(lǐng)域?qū)π滦妥詣踊b備的需求，開展空間機(jī)器人等新型智能裝備的基礎(chǔ)理論研究與關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。
作為我國機(jī)器人事業(yè)的搖籃，沈陽自動化所將下一代海洋機(jī)器人列為“四個重大突破”之一。
在前三代水下機(jī)器人（HOV、ROV、AUV）技術(shù)積累的基礎(chǔ)上，沈陽自動化所成功開發(fā)了以6000米自主水下機(jī)器人和 “蛟龍”號控制系統(tǒng)為代表的高端海洋裝備。
沈陽自動化所正在開展基于混合模式的第四代海洋機(jī)器人系統(tǒng)研究，致力于構(gòu)建第四代海洋機(jī)器人技術(shù)及裝備體系，建設(shè)高水平的海洋機(jī)器人科學(xué)研究平臺和試驗基地，形成應(yīng)用基礎(chǔ)科學(xué)研究、重大裝備研發(fā)和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、高層次人才培養(yǎng)的基地。
于海斌希望面向領(lǐng)域需求，形成研發(fā)、制造、應(yīng)用服務(wù)一體化的海洋機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊，推動我國戰(zhàn)略性新興海洋高技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)的形成與發(fā)展，保持沈陽自動化所在海洋機(jī)器人方面的國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，擴(kuò)大國際影響力。
引領(lǐng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展
近年來，以工業(yè)無線技術(shù)為代表的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正逐步實現(xiàn)由低速向高速，由監(jiān)測向控制，由局域向廣域的全面拓展。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為工業(yè)生產(chǎn)管理水平的全面提升，提高效率、節(jié)能降耗提供了系統(tǒng)性解決方案，成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的重要發(fā)展方向和未來新的增長點。
沈陽自動化所將“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)自主技術(shù)體系與應(yīng)用系統(tǒng)”列為“四個重大突破”之一。
在“十一五”自主研發(fā)的工業(yè)無線WIA技術(shù)的基礎(chǔ)上，沈陽自動化所突破面向高速、高實時工廠自動化的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)，探索人機(jī)物三元融合的重大科學(xué)問題，研究WIA網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)融合的新機(jī)制以及面向融合網(wǎng)絡(luò)的信息處理方法，形成我國的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系，以擺脫核心技術(shù)受制于人的局面。
于海斌同時強(qiáng)調(diào)，沈陽自動化所將抓住歷史的機(jī)遇，研發(fā)基于物聯(lián)網(wǎng)的供應(yīng)鏈優(yōu)化、設(shè)備診斷、能效分析與控制的新方法，為智能電網(wǎng)、石油開采、制造過程和高端裝備節(jié)能降耗與安全運(yùn)行，提供創(chuàng)新應(yīng)用系統(tǒng)解決方案，促進(jìn)新興產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)生。
探索下一代制造模式
未來信息技術(shù)將引領(lǐng)下一代制造模式。面向未來的制造業(yè)新技術(shù)革命，沈陽自動化研究所積極部署“泛在信息化智能制造技術(shù)”，作為重點培育方向之一。將物聯(lián)網(wǎng)、云計算等新興信息技術(shù)與制造業(yè)核心業(yè)務(wù)進(jìn)行融合，針對制造過程的深度感知、海量信息的處理挖掘、制造資源的優(yōu)化整合需要，積極開展制造物聯(lián)、云制造等關(guān)鍵技術(shù)研究。
于海斌指出，針對我國制造業(yè)面臨著全球競爭、和諧發(fā)展、低碳環(huán)保的巨大挑戰(zhàn)，沈陽自動化所以國民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)和重大工程項目為對象，結(jié)合研究所在國內(nèi)工業(yè)自動化、先進(jìn)制造領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和科研基礎(chǔ)，開展泛在信息化智能制造基礎(chǔ)原理、關(guān)鍵技術(shù)與方法研究。
沈陽自動化所將為改變我國制造業(yè)信息化的傳統(tǒng)模式，實現(xiàn)跨越式發(fā)展，促進(jìn)制造業(yè)走向產(chǎn)業(yè)價值鏈高端，提供制造業(yè)信息化創(chuàng)新解決方案。
推動智能機(jī)器人融入社會
在國外，健康信息網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)得到長足發(fā)展，英國全國衛(wèi)生信息網(wǎng)、美國得州衛(wèi)生信息系統(tǒng)、澳大利亞數(shù)字化健康檔案信息系統(tǒng)是其中的代表。國內(nèi)的健康信息網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建尚處于起步階段，衛(wèi)生部的電子病歷試點工作計劃從2010年10月開始。
在先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備方面，微創(chuàng)骨科手術(shù)本身是當(dāng)今國際上一種新型手術(shù)技術(shù)，國內(nèi)外的研究和產(chǎn)品主要集中在手術(shù)器械導(dǎo)航及導(dǎo)引設(shè)備，未見有采用機(jī)器人主動完成脊柱微創(chuàng)手術(shù)操作的研究。
為此，沈陽自動化所以提高微創(chuàng)骨科手術(shù)智能及安全水平為目標(biāo)，攻克關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建以手術(shù)機(jī)器人為核心的微創(chuàng)骨科智能手術(shù)環(huán)境技術(shù)體系。以普及脊柱微創(chuàng)手術(shù)為目標(biāo)，研制脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，開展在醫(yī)療機(jī)構(gòu)的臨床實驗及示范應(yīng)用。
于海斌告訴記者：“沈陽自動化所的技術(shù)研發(fā)工作有幾個特點，聚力技術(shù)攻關(guān)、完成示范應(yīng)用，聯(lián)合社會創(chuàng)新力量推動行業(yè)發(fā)展，滿足國家重大需求，實現(xiàn)完整的創(chuàng)新價值鏈?！?/p>
為滿足高水平醫(yī)療服務(wù)惠及廣大民眾的社會需求，沈陽自動化所將推動智能服務(wù)機(jī)器人融入人類社會的進(jìn)程，解決影響機(jī)器人輔助微創(chuàng)骨科手術(shù)安全性、有效性的難點問題，構(gòu)建機(jī)器人化智能手術(shù)創(chuàng)新技術(shù)體系，安全高效輔助醫(yī)生完成手術(shù)操作，降低醫(yī)生手術(shù)技術(shù)門檻，促進(jìn)微創(chuàng)骨科手術(shù)的推廣，使更多患者受益。
最后，于海斌希望通過提高認(rèn)識，有效組織，自主研發(fā)，研究所確定的“四個重大突破”都能得到很好地落實和執(zhí)行，“五個重點培育方向”能夠取得長足的進(jìn)展，為我國的科技事業(yè)發(fā)展作出貢獻(xiàn)。
?。ㄔd于《中國科學(xué)報》2013-08-20 第5版)
