本報(bào)訊（記者陸琦）7月4日，“蛟龍”號(hào)載人潛水器搭乘“向陽(yáng)紅09”船從福州馬尾出發(fā)，開(kāi)啟西太平洋科考之旅。與以往不同，“蛟龍”號(hào)此次不再是孤身下潛，而是攜帶具有同樣工作深度能力、由潛航員操控的“龍珠”號(hào)微型無(wú)人潛水器，共同執(zhí)行洋底世界的探索使命，進(jìn)而開(kāi)創(chuàng)我國(guó)載人潛水器與無(wú)人潛水器協(xié)同作業(yè)的新模式。
據(jù)了解，“龍珠”號(hào)微型無(wú)人潛水器由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所在“863”計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域的資助下自主研制，其長(zhǎng)、寬、高均約0.4米，空氣中重量?jī)H有40公斤，配有推進(jìn)器，運(yùn)動(dòng)控制靈活方便，并且自帶攝像機(jī)，可進(jìn)行水下觀察和錄像。
課題負(fù)責(zé)人、沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員李智剛告訴《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者，“龍珠”號(hào)與“蛟龍”號(hào)通過(guò)一根細(xì)光纖相連，下潛時(shí)被安放在“蛟龍”號(hào)前側(cè)的采樣籃里，由潛航員在“蛟龍”號(hào)球體艙內(nèi)對(duì)其進(jìn)行遙控操作。
他同時(shí)表示，“龍珠”號(hào)與“蛟龍”號(hào)組成“子母式”協(xié)同作業(yè)模式。前者擴(kuò)展了“蛟龍”號(hào)的觀測(cè)范圍，可替代“蛟龍”號(hào)在不便到達(dá)或狹小復(fù)雜的區(qū)域進(jìn)行觀測(cè)。同時(shí)，“龍珠”號(hào)能從外圍拍攝“蛟龍”號(hào)的作業(yè)情況，可預(yù)先檢查“蛟龍”號(hào)在未知水域的坐底區(qū)域。需要時(shí)，也能進(jìn)行“蛟龍”號(hào)推進(jìn)器和外部故障的檢查。在緊急情況下，它還可觸發(fā)“蛟龍”號(hào)應(yīng)急拋載機(jī)構(gòu)，幫助脫離險(xiǎn)境。此外，“龍珠”號(hào)對(duì)深海熱液等局部區(qū)域的精細(xì)觀測(cè)也具有重要意義。
原標(biāo)題《“蛟龍”將攜“龍珠”下潛》）
《中國(guó)科學(xué)報(bào)》 (2014-07-07 第1版 要聞)
