本報訊（記者邱晨輝）近日，“蛟龍”號載人潛水器搭乘“向陽紅”號科考船再次揚帆起航，開啟西太平洋的科考之旅。與以往不同，“蛟龍”號此次不再孤身下潛，而是攜帶具有同樣工作深度能力、由潛航員操控的“龍珠”號微型無人潛水器，共同執(zhí)行洋底世界的探索使命，進而開創(chuàng)載人潛水器與無人潛水器協(xié)同探索洋底世界的新模式。
據(jù)介紹，“龍珠”號微型無人潛水器由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所在“863”計劃海洋技術(shù)領(lǐng)域資助下自主研制，其最大尺寸不足0.4米，空氣中重量僅40公斤，配有推進器，運動控制靈活方便，自帶攝像機可進行水下觀察和錄像。
課題負責人、沈陽自動化所研究員李智剛說，經(jīng)過前期的水池搭載試驗、模擬壓力測試等一系列聯(lián)調(diào)測試，具備了下潛條件。此次“龍珠”隨“蛟龍”下海，目的在于探究兩類潛水器的“子母式”協(xié)同作業(yè)模式，進一步拓展“蛟龍”號觀察范圍，到達“蛟龍”號難以進入的一些危險或狹小區(qū)域，形成“龍珠”與“蛟龍”互補的觀測能力，提高“蛟龍”深?？瓶寄芰?，提升我國海洋科學(xué)技術(shù)水平。
（原標題：我國探索“子母式”協(xié)同作業(yè)模式）
