自然狀況：長1.07米、寬0.65米、高0.92米，重約180公斤
職業(yè)履歷：先后參加第3、4次北極科考
任務(wù)：對冰下海冰物理特征、水文和光學(xué)特性等自主觀測
最大潛深：100米
作業(yè)半徑：3公里 北緯81度，在中國“雪龍?zhí)枴笨瓶即?，沈陽自?dòng)化所曾俊寶博士和同伴們，將北極科考水下機(jī)器人——北極ARV，放入冰冷的海水中，這個(gè)“大眼睛”機(jī)器人很快看到了厚厚冰層下的神奇世界。
10月15日，記者來到沈陽自動(dòng)化研究所，看到了完成我國第六次北極科考任務(wù)，剛剛返沈的北極ARV。
“見證”各種浮游生物
今年7月11日，曾俊寶攜帶北極ARV搭乘“雪龍?zhí)枴睆纳虾Ｇ巴睒O，參加中國第六次北極科學(xué)考察，9月24日返回上海，歷時(shí)76天。
在本次科考過程中，北極ARV主要于8月18日至26日在長期冰站進(jìn)行了冰下作業(yè)。
曾俊寶介紹，北極ARV在長期冰站累計(jì)航行9公里，完成了雪龍船左側(cè)浮冰的水下光透射輻照度、厚度等參數(shù)測量，以及船下海冰分布調(diào)查拍攝及冰浮標(biāo)水下形態(tài)觀測等任務(wù)。在海冰觀測作業(yè)中，北極ARV在冰下6米的深度，對“雪龍?zhí)枴弊髠?cè)的海冰100m×100m的區(qū)域進(jìn)行了三次掃描式觀測作業(yè)……除拍攝到各種形態(tài)的海冰外，還拍攝到北極冰下的多種浮游生物。
入海后體重不足1公斤
“它在海里的重量不足1公斤，可以懸浮在海水中。”曾俊寶介紹，該機(jī)器人是在國家863計(jì)劃支持下開發(fā)研制的，共有5個(gè)推進(jìn)器，可在水下完成上升下潛、前進(jìn)后退、側(cè)移及轉(zhuǎn)艏等四個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。采用光纖通信，自帶能源，最大潛深100米，作業(yè)半徑3公里，可完成冰下高精度導(dǎo)航。
“機(jī)器人依靠一條光纜與控制臺(tái)連接，攝像頭拍攝到的視頻影像及測量的科考數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)傳回冰面?！痹氝€特別提及，為了更好地完成本次科考任務(wù)，課題組將其體積和重量均減少一半，有助于在現(xiàn)場作業(yè)時(shí)設(shè)備的吊裝和運(yùn)輸。
2016年還去北極“探險(xiǎn)”
“北極海冰融化對我國氣候有著一定的影響。我們北極科考的主要目的，就是了解北極海冰快速融化的機(jī)理?！痹毥榻B。
據(jù)悉，通過北極ARV可連續(xù)測量出海冰吸收的太陽輻射能的空間變化，估算出同緯度更大范圍海冰對太陽輻射能的吸收。
另外，通過水下機(jī)器人測量得到的冰厚圖,可以反映出冰底的粗糙度，從而分析出海水對冰的影響等。曾俊寶還透露：“下一步，我們將根據(jù)科考需求，增加部分搭載設(shè)備以及機(jī)器人功能。預(yù)計(jì)2016年進(jìn)行的我國北極科考，北極ARV還會(huì)參與。”（記者 封葑）
