中新社沈陽11月5日電 (朱明宇)固定翼機(jī)場選址勘察是中國第31次南極科考重要項(xiàng)目。記者5日從中國科學(xué)院沈陽自動化研究所了解到，該所科研人員近日攜帶長航程冰蓋漫游機(jī)器人、旋翼飛行機(jī)器人兩種中國極地機(jī)器人前往南極，執(zhí)行中國南極冰蓋機(jī)場選址勘察任務(wù)。
據(jù)介紹，長航程冰蓋漫游機(jī)器人是勘察現(xiàn)場唯一在地面移動的極地機(jī)器人，將搭載中國科學(xué)院電子學(xué)研究所和中國極地研究中心提供的探測雷達(dá)，精確探測冰蓋機(jī)場候選區(qū)域，獲取冰蓋厚度、冰下地形及中深部和淺層的冰蓋內(nèi)部結(jié)構(gòu)，為冰蓋機(jī)場建設(shè)提供科學(xué)數(shù)據(jù)。
在本次科考任務(wù)中，長航程冰蓋漫游機(jī)器人預(yù)計(jì)探測面積60平方公里，探測路線累計(jì)長度約400公里。
針對南極低溫及特殊地磁環(huán)境等特點(diǎn)，科研人員還改進(jìn)了“南極號”旋翼飛行機(jī)器人啟動及發(fā)動機(jī)裝置。增加控制系統(tǒng)的溫控保護(hù)裝置，使其能在低溫環(huán)境正常工作；增加基于多位置信息的航向測量及控制方法，保證在極地環(huán)境里的位置控制和精準(zhǔn)定向。
“南極號”極地飛行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了50公里范圍連續(xù)或定點(diǎn)目標(biāo)觀測，定位精度小于0.5米，可以在雪龍船上隨時起降，完成海冰觀測任務(wù)。
據(jù)悉，中國目前在南極建有四個科考站，分別為1985年建成的長城站、1989年建成的中山站、2009年建成的昆侖站以及今年2月建成開站的泰山站。為解決人員和貨物運(yùn)輸難題，中國正在籌建一座固定翼機(jī)場，實(shí)現(xiàn)南極科考從平面到立體。
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所從國家“十一五”計(jì)劃開始，開展極地機(jī)器人技術(shù)和系統(tǒng)研究，研發(fā)出多個極地機(jī)器人試驗(yàn)和工程樣機(jī)，先后多次現(xiàn)場參與南極科考。(完)
