“潛龍一號”
“潛龍二號”
據(jù)央視新聞聯(lián)播報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月10日下午，我國自主研發(fā)的4500米級自主水下機(jī)器人——“潛龍二號”，在西南印度洋成功下潛至1600米指定位置，在復(fù)雜的海底環(huán)境下自主航行作業(yè)，獲得了這個(gè)區(qū)域的精細(xì)海底地形地貌圖，實(shí)現(xiàn)了它在洋中脊海底的首次勘探。
另據(jù)中國網(wǎng)報(bào)道，2016年伊始，“向陽紅10”號遠(yuǎn)洋科學(xué)考察船也迎來了它的“船生”第一次大洋任務(wù)。本次大洋航次，“向10”一項(xiàng)重要任務(wù)即搭載“潛龍二號”前往西南印度洋多金屬硫化物作業(yè)區(qū)，帶著4500米級AUV（即“潛龍二號”，4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)）進(jìn)行它應(yīng)用前的“終極考試”——西南印度洋多金屬硫化物礦區(qū)的試驗(yàn)性應(yīng)用海試。今天，“潛龍二號”執(zhí)行了它在目的地海域的處女航。
“潛龍二號”是我國863計(jì)劃深海技術(shù)與裝備重大項(xiàng)目的研究課題之一。記者從該課題負(fù)責(zé)人中國大洋協(xié)會辦公室李波處獲悉，“潛龍二號”是由中國大洋協(xié)會牽頭，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所等參研單位共同研制的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)。
2015年12月16日，執(zhí)行我國第四十航次科考任務(wù)的“向陽紅10號”起航，兩臺4500米級深海水下機(jī)器人“潛龍一號”和“潛龍二號”隨船出發(fā)，首次投入實(shí)質(zhì)性遠(yuǎn)洋科考。
為了最大限度地提高科研效率、節(jié)約科研經(jīng)費(fèi)，大洋40航次的調(diào)研隊(duì)員正式開始了“晝夜不分、黑白顛倒”的生活，AUV（4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)）組、熱液異常探測組、地球物理組、地質(zhì)組、綜合作業(yè)組、甲板保障組等調(diào)研組長充分考慮了可能出現(xiàn)的一切意外情況，均制定了穩(wěn)妥的值班表，確保每一個(gè)時(shí)間段、每一間實(shí)驗(yàn)室都有至少一人在值班、巡查?？紤]到宣傳報(bào)道組的工作性質(zhì)，“向陽紅10”船的2名隨船記者、1名隨船攝像也安排了值班任務(wù)，在數(shù)據(jù)記錄等方面的工作內(nèi)容上挑起了大梁。
經(jīng)過9日一天的布陣、測陣及10日天一大早的準(zhǔn)備工作，“潛龍二號”的處女航已經(jīng)全部準(zhǔn)備就緒，以往沒有安裝的磁力儀也已安裝完畢，呈現(xiàn)出它最完整的優(yōu)雅姿態(tài)，陽光下的“潛龍二號”顯得典雅又美麗。當(dāng)?shù)貢r(shí)間早上8點(diǎn)，在止蕩繩的牽引下，“潛龍二號”緩緩由“向陽紅10”船的后甲板沒入水中，入水后的“潛龍二號”開始有了自主“行動(dòng)力”，只見一條黃色的“胖魚”迅速向下“游”去，很快，“胖魚”變成了一個(gè)黃色的小點(diǎn)，消失在視野范圍之內(nèi)。
“潛龍二號”的副總設(shè)計(jì)師趙宏宇告訴記者，9日的準(zhǔn)備階段，就是在為“潛龍二號”設(shè)置“衛(wèi)星導(dǎo)航”的階段。由科研人員下放四個(gè)應(yīng)答器，由超短基線對四個(gè)應(yīng)答器進(jìn)行位置標(biāo)定，謂之“測陣”。每個(gè)應(yīng)答器之間距離大約為3公里，被輻射到的區(qū)域皆將成為“潛龍二號”的導(dǎo)航區(qū)域，AUV可以向應(yīng)答器發(fā)射信號，通過接收到的訊息來判定自己所在的具體位置，從而進(jìn)行梳形搜索。此外，隨“潛龍二號”下水的還有一臺聲波通訊機(jī)，聲通訊機(jī)與AUV之間達(dá)成“溝通”，再由聲通訊機(jī)將“溝通結(jié)果”發(fā)送給船上的科研人員，以此達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的作用。今天一天，“潛龍二號”的探測任務(wù)包括了海底地形地貌探測、熱液異常探測、磁力探測等內(nèi)容。
“潛龍二號”在水中探測了9個(gè)小時(shí)左右時(shí)間，當(dāng)?shù)貢r(shí)間下午6時(shí)左右，它自動(dòng)拋載上浮于“向10”船的南面，距離船體還有一定距離。在“向10”及4500米級AUV緩緩靠近的過程中，首先映入眼簾的是幾只信天翁，它們新奇地“盯著”這臺巨大的黃“魚”，不停地用嘴啄。“嘭”的一聲巨響，“潛龍二號”拋出一條橘紅色牽引繩，再由科研人員發(fā)射一條打撈繩，兩根繩系好“水手結(jié)”，慢慢讓AUV浮至船尾，至此，回收工作的第一步告一段落。緊接著，科研人員用鉤子分別給“潛龍二號”的牽引環(huán)套上止蕩繩，緩緩用A架將“潛龍二號”吊起，重新固定在后甲板上。
在“潛龍二號”下放及回收過程中，“向10”船邊一直有數(shù)十只海鳥盤旋在側(cè)，好奇地觀看。記者猜想，“潛龍二號”此后的探秘之旅一定不會孤獨(dú)，因?yàn)樗泻ｘB這般“朋友”、有科研隊(duì)員這般“父母”、有863計(jì)劃這般任重道遠(yuǎn)的“燈塔”、還有殷切希望它出色完成作業(yè)任務(wù)的我們。將“潛龍二號”回收完畢的瞬間，天邊出現(xiàn)了一道完整的彩虹，在海天一色的遠(yuǎn)方顯得尤為美麗。
