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  本報訊(記者彭科峰)中科院沈陽自動化所研制的長期定點(diǎn)觀測型自治水下機(jī)器人系統(tǒng)(以下簡稱定點(diǎn)觀測型AUV)為期20天的南海大深度剖面潛浮與航行試驗日前圓滿結(jié)束。該系統(tǒng)航程達(dá)517公里,連續(xù)完成43個潛浮剖面觀測,最大工作水深超過800米,在水下連續(xù)工作7天,創(chuàng)造了我國AUV水下連續(xù)工作時間的最長紀(jì)錄,達(dá)到了國際先進(jìn)水平。 

  定點(diǎn)觀測型AUV是中科院海洋先導(dǎo)專項深海探測設(shè)備研發(fā)與應(yīng)用項目下設(shè)子課題,通過配置高精度、雙向浮力調(diào)節(jié)單元,實現(xiàn)了大深度剖面潛浮與自主航行等多種混合作業(yè)方式,完成對海洋環(huán)境參數(shù)的長期觀測。 

  在整個試驗過程中,課題組成員完成了5級以上海況的穩(wěn)定布放與回收工作,獲取了海區(qū)連續(xù)7天的各種探測數(shù)據(jù)。 

  (原載于《中國科學(xué)報》 2016-06-20 4版 綜合) 

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