科技日?qǐng)?bào)沈陽5月20日電（記者 郝曉明） 在“中科院第十三屆公眾科學(xué)日”活動(dòng)上，中科院沈陽分院組織在遼科研單位免費(fèi)開放了60余個(gè)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人展廳、海洋生物標(biāo)本館、海洋科普展廳等科普基地與場(chǎng)館，供市民參觀體驗(yàn)。
今天，神秘的中科院沈陽自動(dòng)化研究所也對(duì)市民開放了。這里可是我國機(jī)器人發(fā)展的搖籃，引領(lǐng)著中國機(jī)器人技術(shù)研究發(fā)展，平日是很難進(jìn)去參觀的喲。這里除了憨憨的水下機(jī)器人、小小的納米機(jī)器人、還有沈陽自動(dòng)化所研發(fā)的三款新型機(jī)器人對(duì)外亮相，可謂是機(jī)器人家族的大聚會(huì)。
“潛龍一號(hào)”AUV、 “潛龍二號(hào)”AUV、 “海斗”號(hào)自主水下機(jī)器人、 “海翼”號(hào)水下滑翔機(jī)、 “龍珠”號(hào)ROV、 “探索100”小型自主水下機(jī)器人的實(shí)物或模型一字排開，這些“水下精靈”曾為我國深海資源調(diào)查等領(lǐng)域應(yīng)用中立下汗馬功勞！
海里的看過了，還有陸地這三款新型機(jī)器人。“靈巧多變”的地震應(yīng)急搜索可變形機(jī)器人，能在廢墟環(huán)境中“聞”到呼吸的自適應(yīng)生命探測(cè)機(jī)器人，還有隨著人的手勢(shì)即可完成飛行任務(wù)的人機(jī)協(xié)作智能無人機(jī)系統(tǒng)，今天可是他們對(duì)外的首秀。而一場(chǎng)由人的手勢(shì)帶動(dòng)無人機(jī)飛行的表演“盛宴”更是讓前來參觀的市民嘖嘖稱奇。
現(xiàn)在，就隨小編一同走進(jìn)這三款新型機(jī)器人的世界里。
通過多種手勢(shì)的示意來給無人機(jī)規(guī)定各種飛行任務(wù)，無人機(jī)可根據(jù)操作員的手示意圖完成相應(yīng)任務(wù)。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的華春生研究員介紹，未來，人們將可能無需進(jìn)行漫長(zhǎng)的專業(yè)無人機(jī)操控學(xué)習(xí)，僅僅通過練習(xí)幾分鐘的手勢(shì)訓(xùn)練就可以控制機(jī)器人完成復(fù)雜的任務(wù)。這款機(jī)器人系統(tǒng)是將計(jì)算機(jī)視覺算法中的手勢(shì)識(shí)別和目標(biāo)跟蹤算法與普通的工業(yè)攝像機(jī)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了利用手勢(shì)識(shí)別算法即能控制無人機(jī)的飛行動(dòng)作。就是說，在保證實(shí)時(shí)性的同時(shí)無人機(jī)對(duì)人的手勢(shì)識(shí)別率能達(dá)到99%以上。
地震災(zāi)害發(fā)生后，導(dǎo)致群眾被壓埋在倒塌的廢墟建筑物內(nèi)，快速搜尋被廢墟、倒塌建筑物埋壓以及災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的其他存活人員對(duì)挽救人民群眾的生命至關(guān)重要。這款機(jī)器人是在國家科技支撐計(jì)劃課題支持下，開發(fā)的一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型地震應(yīng)急搜索機(jī)器人，采用模塊化鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，可主動(dòng)變換成三角型、并排型、D型機(jī)器人，以適應(yīng)不同的廢墟地形環(huán)境，提高了機(jī)器人的環(huán)境生存能力。
該款機(jī)器人采用可變履帶自調(diào)節(jié)專利技術(shù)、非接觸生物雷達(dá)探測(cè)技術(shù)解決了廢墟地形自適應(yīng)、壓埋幸存者探測(cè)兩個(gè)核心問題，代替救援隊(duì)員進(jìn)入地震廢墟內(nèi)部，執(zhí)行幸存者搜索、環(huán)境信息采集任務(wù)，將雷達(dá)、視頻、音頻等信息呈現(xiàn)在控制終端上，為幸存者施救提供科學(xué)決策依據(jù)。而且它的重量小于18kg，可穿透厚度小于28cm的土壤、巖石、混凝土或小于10m的自由空間中，探測(cè)到人體呼吸、體動(dòng)信號(hào)，這個(gè)小機(jī)器人可隨身攜帶，全天候使用，發(fā)生特殊災(zāi)害時(shí)使用起來非常方便。
此外，中科院沈陽自動(dòng)化所三個(gè)學(xué)科方向：機(jī)器人、光電信息技術(shù)和智能制造的相關(guān)成果，也在本次公眾開放日上進(jìn)行了展示，有通過展板區(qū)介紹的微納米機(jī)器人、應(yīng)用于“天宮二號(hào)”的光電信息技術(shù)和中國首條工業(yè)4.0智能制造示范系統(tǒng)等。
