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操縱人員在人機(jī)協(xié)作的智能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)攝像頭前通過(guò)打手勢(shì)控制空中無(wú)人機(jī)飛行
本組圖片由華商晨報(bào)主任記者 劉桐 攝
技術(shù)研究人員通過(guò)熱電材料演示利用人的手指的溫度發(fā)電
現(xiàn)場(chǎng)展示“海翼”系列水下滑翔機(jī)
本報(bào)訊 （華商晨報(bào)主任記者 劉桐）只需要在攝像頭前想一想或動(dòng)手比劃一下，空中的無(wú)人機(jī)就能夠像鳥(niǎo)兒一樣按照你的“指揮”方向自如飛行。
昨日，中國(guó)科學(xué)院在沈科研機(jī)構(gòu)公眾科學(xué)日啟動(dòng)儀式在中科院沈陽(yáng)生態(tài)所舉行。
在現(xiàn)場(chǎng)有很多科幻大片上看到的場(chǎng)景，在各研究所展示現(xiàn)場(chǎng)成為現(xiàn)實(shí)。
中科院沈陽(yáng)分院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，本次免費(fèi)開(kāi)放60余個(gè)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人展廳、海洋生物標(biāo)本館、海洋科普展廳等科普基地與場(chǎng)館；組織30場(chǎng)主題各異、妙趣橫生的院士專家科普?qǐng)?bào)告；通過(guò)展示、動(dòng)手實(shí)驗(yàn)、科學(xué)體驗(yàn)營(yíng)、科普?qǐng)?bào)告等形式展示中科院院科技成果、宣傳科普知識(shí)；結(jié)合社會(huì)熱點(diǎn)問(wèn)題，為公眾解讀霧霾、智能制造、互聯(lián)網(wǎng)、腐蝕等公眾關(guān)注的焦點(diǎn)。
無(wú)人機(jī)手勢(shì)識(shí)別率超99% 未來(lái)無(wú)人汽車(chē)“秒懂”交警手勢(shì)
昨日，在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所院內(nèi)最惹人關(guān)注的是無(wú)人機(jī)，平?？吹降亩际翘焐巷w著無(wú)人機(jī)，地面有人使用遙控器控制。而此次的無(wú)人機(jī)卻是地面有人在像交警一樣打著不同的手勢(shì)，無(wú)人機(jī)很“聽(tīng)話”地能看著手勢(shì)飛行。
“根據(jù)已經(jīng)公開(kāi)的資料，該系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)第一套基于視覺(jué)的智能手勢(shì)控制無(wú)人機(jī)系統(tǒng)?！敝袊?guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所華春生研究員介紹，這款系統(tǒng)才剛研制出來(lái)，當(dāng)天可謂是“首秀”。具體來(lái)說(shuō)就是這個(gè)系統(tǒng)是基于視覺(jué)的智能手勢(shì)識(shí)別技術(shù)同無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)相結(jié)合，使無(wú)人機(jī)可根據(jù)人的意圖完成不同的飛行。
記者看到，在地面操縱人戴著橙色手套，面前有一個(gè)攝像頭，旁邊還有一臺(tái)顯示器，實(shí)時(shí)顯示的畫(huà)面就是人的手勢(shì)。操作起來(lái)也非常簡(jiǎn)單，作上升手勢(shì)無(wú)人機(jī)就會(huì)前進(jìn)，下降手勢(shì)無(wú)人機(jī)就會(huì)后退，手勢(shì)向左旋轉(zhuǎn)就會(huì)向左飛行，反之向右飛行，要是出“布”的手勢(shì)就會(huì)懸停在空中。
華春生介紹，無(wú)人機(jī)前面有一雙像“眼睛”一樣的裝置，能夠通過(guò)視頻流中的在線分析和逐層濾波分類的方法將操作員的手勢(shì)識(shí)別率提到到99%以上，通過(guò)多種手勢(shì)的組合定義了各種飛行任務(wù)，無(wú)人機(jī)將根據(jù)操作員的手勢(shì)意圖完成相應(yīng)任務(wù)。
本系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了在戶外強(qiáng)光干擾下的人機(jī)交互飛行實(shí)驗(yàn)。在降低了設(shè)備成本的基礎(chǔ)上將人機(jī)交互系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境拓展到了真實(shí)的戶外環(huán)境，縮短了未來(lái)智能無(wú)人機(jī)與人們真實(shí)生活的距離。未來(lái)，人們將無(wú)需進(jìn)行漫長(zhǎng)的專業(yè)無(wú)人機(jī)操控學(xué)習(xí)，僅僅通過(guò)練習(xí)幾分鐘的手勢(shì)訓(xùn)練就可以控制機(jī)器人完成復(fù)雜的任務(wù)。
華春生表示：未來(lái)除了利用手勢(shì)識(shí)別算法控制無(wú)人機(jī)之外，在其他領(lǐng)域的智能機(jī)器人身上，這套系統(tǒng)也能大展身手。例如:在工業(yè)生產(chǎn)線上工人們可以利用手勢(shì)識(shí)別技術(shù)來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人幫助人們舉起重物或者傳遞工具，而在過(guò)去人們只能在好萊塢大片如《鋼鐵俠》中主人公的科幻地下室中才能見(jiàn)到。
再比如未來(lái)的無(wú)人駕駛汽車(chē)也可以在擁堵的道路上，應(yīng)用手勢(shì)識(shí)別技術(shù)來(lái)識(shí)別交警的手勢(shì)意圖，從而保證道路的暢通和自身的安全。而當(dāng)手勢(shì)識(shí)別技術(shù)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)相碰撞時(shí)，未來(lái)的人們就會(huì)看到一個(gè)人在空中揮舞雙手，而實(shí)際上他是在虛擬世界中用自己的手勢(shì)來(lái)控制自己看到的場(chǎng)景。
地震救援機(jī)器人 外形像小型坦克，能“變形”
地震災(zāi)害發(fā)生后，導(dǎo)致群眾被壓埋在倒塌的廢墟建筑物內(nèi)，快速搜尋被廢墟、倒塌建筑物埋壓以及災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的其他存活人員非常關(guān)鍵，但是由于倒塌建筑空隙狹小，救援人員無(wú)法進(jìn)入，這樣就需要機(jī)器人大展拳腳。
在現(xiàn)場(chǎng)就展示了一臺(tái)地震救援專用的機(jī)器人，從外形上看上去，很像微縮版的小型坦克，中間和兩側(cè)分別設(shè)有膠皮履帶，頭頂上還有很多探測(cè)使用的天線。
科研人員介紹，這款地震應(yīng)急搜索可變形機(jī)器人可主動(dòng)變換構(gòu)型以適應(yīng)不同的廢墟地形環(huán)境，提高機(jī)器人的環(huán)境生存能力。
此外，還有一款是廢墟環(huán)境自適應(yīng)生命探測(cè)機(jī)器人，采用可變履帶自調(diào)節(jié)專利技術(shù)、非接觸生物雷達(dá)探測(cè)技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)廢墟地形自適應(yīng)、壓埋幸存者探測(cè)。代替救援隊(duì)員進(jìn)入地震廢墟內(nèi)部，執(zhí)行幸存者搜索、環(huán)境信息采集，將雷達(dá)、視頻、音頻等信息呈現(xiàn)在控制終端上，為幸存者施救提供依據(jù)。
“潛水家族”集體亮相 水下滑翔機(jī)打破美國(guó)創(chuàng)造的紀(jì)錄
昨日，能夠在不同深度的大洋下深潛“潛水王”中的“潛龍一號(hào)”AUV、“潛龍二號(hào)”AUV、“海斗”號(hào)自主水下機(jī)器人、“海翼”號(hào)滑翔機(jī)、“龍珠”號(hào)ROV、“探索100”小型水下等多款機(jī)器人集中亮相。
其中，“海翼”系列水下滑翔機(jī)實(shí)物展出，"海翼"號(hào)的工作深度包括300米級(jí)、1000米級(jí)和7000米級(jí)等多種不同作業(yè)深度的水下滑翔機(jī)，分別承擔(dān)著不同的任務(wù)，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。”科研人員介紹，今年3月，“海翼”號(hào)7000米級(jí)水下滑翔機(jī)成功下潛至6329米，打破了由美國(guó)科學(xué)家創(chuàng)造的水下滑翔機(jī)最大下潛深度6003米的世界紀(jì)錄。
還有“潛龍一號(hào)”6000米自主水下機(jī)器人模型，能夠進(jìn)行深海海底地形地貌、淺地層地質(zhì)結(jié)構(gòu)、海底流場(chǎng)、海洋環(huán)境參數(shù)等綜合精細(xì)調(diào)查能力。曾在2013年和2014年兩次參加大洋航次的應(yīng)用任務(wù)，最大潛深達(dá)5213米，單次下潛水下工作時(shí)間達(dá)31小時(shí)，獲得大量的聲學(xué)、光學(xué)和水文探測(cè)數(shù)據(jù)。
他的“兄弟”“潛龍二號(hào)”自主水下機(jī)器人模型，集成了熱液異常探測(cè)、微地形地貌測(cè)量和海底照相等功能。
熱電材料讓你身體“放電” 體溫發(fā)電將成現(xiàn)實(shí)
讓你的身體自動(dòng)發(fā)電，在中科院金屬研究所成為現(xiàn)實(shí)。在現(xiàn)場(chǎng)看到，在一個(gè)容器內(nèi)有一個(gè)表面是陶瓷的拇指蓋大小的芯片，內(nèi)部藏著熱電材料。將這個(gè)芯片放在空氣中，由于沒(méi)有溫差，電壓表顯示的是0mV左右。當(dāng)記者將手指按在這個(gè)芯片上面，另一側(cè)的電表上就顯示出5.4毫伏的電量。
據(jù)介紹，由于手的溫度高于空氣，因此上面是熱端，上面是冷端，這個(gè)溫差大約在10℃以內(nèi)，于是就會(huì)看到電壓差，這個(gè)電壓差與這個(gè)溫度有很大的依賴關(guān)系，比如說(shuō)小孩的溫度一般會(huì)比較好，于是電壓差就比較大。
在將來(lái)應(yīng)用中，功能薄膜與界面實(shí)驗(yàn)室正在考慮將這一熱電芯片做成高熱電轉(zhuǎn)化效率，小型、柔性的芯片，以用在柔性可穿戴的設(shè)備上，未來(lái)將實(shí)現(xiàn)利用生物熱對(duì)小型用電器件的自供電。
而在中科院沈陽(yáng)生態(tài)所內(nèi)，中小學(xué)生暢游植物王國(guó)，講解植物分類知識(shí)、植物的生長(zhǎng)、植物與生活、植物與健康。
