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腦門(mén)能定位肚皮能拍照
機(jī)器魚(yú)可全自主航行
于今年4月20日完成首次下潛任務(wù)的“潛龍三號(hào)”，身長(zhǎng)3.5米、身高1.5米、體重1.5噸。它的身體被涂成醒目的橙黃色，再加上魚(yú)頭、魚(yú)鰭、魚(yú)尾俱全，看起來(lái)酷似一條“小丑魚(yú)”?！皾擙埲?hào)”總設(shè)計(jì)師、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所水下機(jī)器人研究室總工程師劉健介紹，外表涂成橙黃色是為了便于識(shí)別，因?yàn)槌赛S色是大海上最醒目的顏色。
除了外形“呆萌”之外，“魚(yú)”身上的各個(gè)器官也各有用途：“魚(yú)嘴”里裝有前視聲吶，相當(dāng)于潛水器的眼睛，可將收集到的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像，判斷周?chē)系K物的情況；“魚(yú)眼”里裝著小型螺旋槳，可以輔助轉(zhuǎn)彎；“魚(yú)頭”裝有定位裝置，時(shí)刻向母船報(bào)告方位和運(yùn)行情況；“魚(yú)肚”兩側(cè)安裝著水下高清照相機(jī)，可拍攝海底高清照片。再加上“魚(yú)尾”的磁力探測(cè)儀，“潛龍三號(hào)”構(gòu)成了一個(gè)可以全自主航行的水下探測(cè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)微地貌成圖、甲烷探測(cè)、海底照相、磁力探測(cè)等多種功能。
為啥水下探測(cè)機(jī)器人要做成魚(yú)形呢？劉健介紹，這是科學(xué)研究和生物進(jìn)化的“殊途同歸”：“在研制機(jī)器人的時(shí)候，我們充分運(yùn)用了流體動(dòng)力學(xué)、仿生工程學(xué)等學(xué)科的最新設(shè)計(jì)理念，發(fā)現(xiàn)立扁型魚(yú)的身體特征最符合潛水器阻力小、穩(wěn)定性強(qiáng)、操作便捷等方面的需求，因此‘潛龍三號(hào)’就有了現(xiàn)在的形狀?！?/p>
劉健介紹，與“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器相比，“潛龍三號(hào)”最大的優(yōu)點(diǎn)就是體積小，不用安裝生命維持系統(tǒng)，節(jié)省了大量動(dòng)力，也不存在人員危險(xiǎn)，未來(lái)科研人員將對(duì)“潛龍”系列潛水機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，為探測(cè)海底資源做出更多貢獻(xiàn)。
今日活動(dòng)持續(xù)進(jìn)行
市民可前往參觀
一年一度的“公眾科學(xué)日”，是中國(guó)科學(xué)院在全國(guó)范圍內(nèi)舉辦的大型公益性科普活動(dòng)，“全國(guó)科技活動(dòng)周”的重要組成部分，于昨日和今日兩天持續(xù)舉行。中科院沈陽(yáng)分院與系統(tǒng)各單位都向公眾開(kāi)放，并結(jié)合自身科研特點(diǎn)進(jìn)行相關(guān)科普宣傳展示。沈陽(yáng)市民今天仍可以前往中國(guó)科學(xué)院在沈陽(yáng)的各科研院所進(jìn)行參觀。
在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，市民除了可以看到“潛龍三號(hào)”，還可以看到“海翼”水下滑翔機(jī)、地震救援機(jī)器人，以及我國(guó)自主研制的首套6000米級(jí)遙控潛水器裝備。在中國(guó)科學(xué)院金屬研究所，可以看到“超導(dǎo)體磁懸浮”材料、鈦合金3D打印等先進(jìn)技術(shù)展示。在中國(guó)科學(xué)院應(yīng)用生態(tài)研究所，市民可以親手制作植物標(biāo)本，并領(lǐng)取菌棒帶回家，體驗(yàn)在家培養(yǎng)蘑菇。
遼沈晚報(bào)、聊沈客戶端記者 王琳
