“潛龍三號(hào)”自主水下機(jī)器人首次公開展出“最搶眼”
“潛龍三號(hào)”自主水下機(jī)器人最為搶眼 ■本組圖片由華商晨報(bào)主任記者 劉桐 攝
現(xiàn)場(chǎng)展示送餐機(jī)器人工作狀態(tài)
本報(bào)訊（華商晨報(bào)主任記者 劉桐）“潛龍”家族最新成員“潛龍三號(hào)”萌萌噠外形靈感源于小丑魚，其背后考慮是流線型的設(shè)計(jì)能使得其海底深處所受的阻力最小。
昨日，2018年中國(guó)科學(xué)院在沈科研機(jī)構(gòu)公眾科學(xué)日啟動(dòng)儀式在中科院沈陽自動(dòng)化所舉行，其間最為搶眼的就是首次在公眾面前展出的“潛龍三號(hào)”自主水下機(jī)器人。
據(jù)了解，在為期兩天的活動(dòng)中，沈陽自動(dòng)化所推出了建所60年主題展和機(jī)器人成果展，并舉辦了多場(chǎng)科普?qǐng)?bào)告。此外，在沈的金屬研究所、沈陽應(yīng)用生態(tài)研究所也將舉行開放和科普活動(dòng)。
中科院沈陽分院副院長(zhǎng)馬越紅表示，本次公眾科學(xué)日該院將免費(fèi)開放60余個(gè)實(shí)驗(yàn)站點(diǎn)、機(jī)器人展廳、標(biāo)本館等科普基地與場(chǎng)館，通過專家科普?qǐng)?bào)告、科學(xué)體驗(yàn)營(yíng)、青年科技專家走進(jìn)校園等形式，向社會(huì)公眾全面展示中科院系統(tǒng)重大科技創(chuàng)新成果。
能探寶：可潛至4500米海底
“潛龍三號(hào)”于今年4月成功完成海試和試驗(yàn)性應(yīng)用潛次，并高分通過海上現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)收，標(biāo)志我國(guó)“蛟龍?zhí)胶！庇?jì)劃潛龍系列發(fā)展達(dá)到又一里程碑，為我國(guó)“深海進(jìn)入、深海探測(cè)、深海開發(fā)”增添了利器。
“潛龍三號(hào)”以完成大洋申請(qǐng)礦區(qū)的多金屬硫化物資源調(diào)查任務(wù)為主要目標(biāo)，具備聲吶成圖、溫鹽深剖面探測(cè)、甲烷探測(cè)、濁度探測(cè)、氧化還原電位探測(cè)、深海照相以及磁力探測(cè)等熱液異常探測(cè)功能的4500米級(jí)自主潛水器。
中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員、“潛龍三號(hào)”總設(shè)計(jì)師劉健介紹，“潛龍三號(hào)”實(shí)際是在“潛龍二號(hào)”的基礎(chǔ)上進(jìn)行研制，但是“潛龍三號(hào)”在性能上比“潛龍二號(hào)”還有所提高。首先，最大速度海底能夠達(dá)到3節(jié)，增加了其在海底探測(cè)的抗流能力。其次，最大續(xù)航能力有很大提升，之前的“潛龍二號(hào)”最大續(xù)航為30個(gè)小時(shí)，而“潛龍三號(hào)”通過海試最大的續(xù)航能力達(dá)到42小時(shí)左右，這樣單次下潛探測(cè)的面積也就更大、探測(cè)效率能夠提升。
目前，我國(guó)自主水下機(jī)器人與同類發(fā)達(dá)國(guó)家的自主水下機(jī)器人技術(shù)水平相當(dāng)，總體在國(guó)際上處于先進(jìn)水平。
大家族：未來“潛龍”還將壯大
下一步，“潛龍三號(hào)”還會(huì)參加大洋航次應(yīng)用，對(duì)國(guó)際海底資源進(jìn)行探測(cè)。預(yù)計(jì)年底還會(huì)參加大洋航次。
劉健表示，“潛龍”家族還會(huì)不斷地壯大，并且目前我國(guó)海底資源能力的探測(cè)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，國(guó)家有“蛟龍?zhí)胶！惫こ?，“潛龍”系列還會(huì)不斷壯大，另外，將來也會(huì)形成多個(gè)潛次同時(shí)在海下進(jìn)行集群作業(yè)。
■總師揭秘
橙黃色“外套”海上最醒目 便于回收
“潛龍二號(hào)”“潛龍三號(hào)”的外表看上去都是“萌萌噠”，都像是一只“呆萌”的卡通小黃魚。昨日，“潛龍三號(hào)”總設(shè)計(jì)師劉健揭秘為何設(shè)計(jì)的長(zhǎng)相萌萌噠。
記者：“潛龍三號(hào)”外形設(shè)計(jì)意圖是什么？
劉健：實(shí)際上“潛龍三號(hào)”設(shè)計(jì)外形主要是考慮到它的實(shí)用性，是根據(jù)它處在的海域、地形和需要完成的作業(yè)任務(wù)所制定的。因?yàn)樵诤５住皾擙埲?hào)”它是自帶能源的，這樣就希望它在海下能夠阻力最小化，同時(shí)還需要將它帶的傳感器都帶足，這樣就需要設(shè)計(jì)成流線型，這樣設(shè)計(jì)出來之后外形和立扁形的魚非常相似，這樣我們將造型設(shè)計(jì)成魚的外形。
記者：為何外表顏色選成橙黃色？
劉?。簩?shí)際在大洋上，最后要對(duì)“潛龍三號(hào)”進(jìn)行回收，在茫茫大海上最醒目的顏色主要有兩種，一種是黃色，另一種就是橘色。這樣“潛龍三號(hào)”外形的主色調(diào)就是黃色和橙色。
此外，設(shè)計(jì)的時(shí)候也希望能夠讓其外表更吸引人，也進(jìn)行了簡(jiǎn)單的圖案設(shè)計(jì)。
記者：為何眼睛里面“長(zhǎng)成”螺旋槳？
劉?。郝菪龢强刂浦叫械姆较?，可以改變“潛龍三號(hào)”的航向角。
記者：“嘴部”為何這樣有特點(diǎn)？
劉健：“嘴”的部分是前視聲吶，通過聲吶發(fā)出的波，可以探測(cè)到前方的環(huán)境，因?yàn)椤皾擙埲?hào)”所處的環(huán)境非常復(fù)雜，應(yīng)該是海下山區(qū)，山的高度大約為1700~1800米，這樣就經(jīng)常會(huì)遇到障礙物，用前視聲吶看到前方障礙物后，會(huì)自動(dòng)對(duì)聲學(xué)圖像進(jìn)行處理，控制潛水器繞開障礙物。
記者：“魚鰭”部位設(shè)計(jì)有何作用？
劉?。骸皾擙埲?hào)”身上有四個(gè)魚鰭，每個(gè)魚鰭是可以正負(fù)90度轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在海下航行的時(shí)候可以控制它在一定的距離進(jìn)行探測(cè)。當(dāng)它在海下遇到垂直的障礙物的時(shí)候，他就可以旋轉(zhuǎn)90度，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直爬升。這樣“潛龍三號(hào)”就具備了最大攀爬90度的坡度，所有的障礙物它都能夠通過。
記者：為何它的“尾巴”這樣長(zhǎng)？
劉健：其實(shí)“魚的尾部”是磁力探測(cè)儀。我們想實(shí)現(xiàn)高精度的探測(cè)，而這款磁力探測(cè)儀是非常靈敏的。要是將磁力探測(cè)儀放在機(jī)器身體上可能會(huì)有一定的影響，而放在尾部這樣就會(huì)與潛器形成一定的距離，減少相互干擾。
記者：魚的“腹部”藏有什么？
劉?。涸凇案共俊庇幸粋€(gè)方形的物體就是測(cè)深側(cè)掃聲吶，它在水下探測(cè)后，能畫出來高精度的三位地形地貌圖。此外，完成任務(wù)上浮后，可以通過GPS定位，通過全球覆蓋的銥星鎖定位置，進(jìn)行回收。
■多了解點(diǎn)
送餐機(jī)器人能顯示出喜怒哀樂表情
昨日，在中科院沈陽自動(dòng)化所現(xiàn)場(chǎng)還看到了一款外觀時(shí)尚的送餐服務(wù)機(jī)器人。
據(jù)介紹，該機(jī)器人采用國(guó)際領(lǐng)先的定位導(dǎo)航算法，不破壞應(yīng)用環(huán)境的和諧性， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走，自主避讓。
面部表情板還能顯示喜怒哀樂四種表情。具備坑洼路面檢測(cè)本領(lǐng)，避免機(jī)器人從高處墜落。
“戴草帽、系圍裙、穿靴子”九成是毒蘑菇
每年的入夏季節(jié)，都會(huì)有市民在郊游的時(shí)候采集蘑菇，但是每年都會(huì)有誤食毒蘑菇中毒的情況。
昨日，東北生物標(biāo)本館館長(zhǎng)、中科院沈陽應(yīng)用生態(tài)研究所研究員袁海生介紹了毒蘑菇鑒定口訣。一般“頭上戴草帽”，就是在蘑菇頭部有鱗片狀凸起，或是紅色或是白色；“腰間系圍裙”，就是在菌托有一圈環(huán)狀物；“腳底穿靴子”，在菌地面的根部有又紅又大的球狀物，一般符合這三條九成都是毒蘑菇。
但是，我國(guó)毒蘑菇種類繁多，加上因季節(jié)、環(huán)境的變化和生長(zhǎng)發(fā)育階段不同，蘑菇的識(shí)別特征也會(huì)發(fā)生一些變化，因此建議不要自行采食野外的蘑菇。
■觀展提醒
今天還有最后一天免費(fèi)展出
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，基本上參觀的人群中多是家長(zhǎng)帶著孩子一同前來參觀，在“深?？瓶夹蚏OV”前，一名小學(xué)生就問了兩名中科院研究生1個(gè)多小時(shí)，很多問題不僅專業(yè)強(qiáng)，就連研究生也答不上來?！拔抑澜裉煲獊砜礄C(jī)器人，很多都是我上網(wǎng)查的，看不懂的就用語音聽、視頻看?！毙W(xué)生回答道。
據(jù)了解，今天將是2018年中國(guó)科學(xué)院在沈科研機(jī)構(gòu)公眾科學(xué)日免費(fèi)開放的最后一天，可帶著孩子感受科學(xué)的魅力。
華商晨報(bào)主任記者 劉桐
