“北極ARV”水下機(jī)器人北極作業(yè)成功
發(fā)布時(shí)間: 2008-10-06
撰稿:
據(jù)沈陽自動(dòng)化所參加中國第三次北極科學(xué)考察的科考隊(duì)員傳回的消息，日前“北極ARV”在北緯84.6度北極冰區(qū)成功地開展了一系列試驗(yàn)和冰下觀測(cè)。目前“北極ARV”整機(jī)系統(tǒng)正常，人員及設(shè)備隨“雪龍”號(hào)船已經(jīng)返航。這是沈陽自動(dòng)化所研制的水下機(jī)器人第二次參加北極科考活動(dòng)并首次在此高緯度下開展冰下應(yīng)用。
“北極ARV”是在國家“863”計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域的支持下，由沈陽自動(dòng)化所等多家科研機(jī)構(gòu)共同研制開發(fā)，針對(duì)北極冰下海洋環(huán)境檢測(cè)的新概念水下機(jī)器人。在此次北極科考的第一、第二航段中，科研人員對(duì)“北極ARV”進(jìn)行了充分細(xì)致的調(diào)試和準(zhǔn)備工作，使其適應(yīng)北極高緯度的工作環(huán)境。8月20日 “雪龍”號(hào)選定長(zhǎng)期冰站后，“北極ARV”正式開展了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)應(yīng)用。
8月22日，“北極ARV”在長(zhǎng)期冰站上進(jìn)行了冰下試驗(yàn)。 在冰層水下環(huán)境，“北極ARV”自由靈活地游動(dòng)，載體運(yùn)動(dòng)性能、控制策略、冰下導(dǎo)航定位能力得到了驗(yàn)證，試驗(yàn)結(jié)果令人滿意。
8月23日，“北極ARV”共進(jìn)行了兩次北極試驗(yàn)應(yīng)用，通過ARV搭載的測(cè)量設(shè)備記錄了冰下的視頻圖像，獲得了冰底形態(tài)；測(cè)量了浮冰厚度、冰下溫度、鹽度、深度及有關(guān)光學(xué)參數(shù)。在整個(gè)試驗(yàn)過程中，北極ARV實(shí)現(xiàn)了冰下水平剖面的自動(dòng)位置控制和近距離觀察和測(cè)量；垂直剖面的升沉運(yùn)動(dòng)控制和北極冰下海冰物理特征和水文、光學(xué)特性的協(xié)同觀測(cè)。
“北極ARV”攜帶了溫鹽儀、仰視聲納、光通量測(cè)量?jī)x和水下攝像機(jī)等多種測(cè)量設(shè)備，具有多種科學(xué)觀測(cè)能力，可獲得了冰底形態(tài)、海冰厚度、溫度、鹽度、深度和冰下光學(xué)參數(shù)等多種科學(xué)觀測(cè)數(shù)據(jù)，有效地補(bǔ)充了北極冰下現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)手段?！氨睒OARV”作業(yè)成功為我國北極科考提供了一種較大范圍內(nèi)的連續(xù)、實(shí)時(shí)冰下觀測(cè)的技術(shù)手段。
9月13日在“雪龍”號(hào)船上召開了“北極ARV北極試驗(yàn)應(yīng)用驗(yàn)收會(huì)”，與會(huì)專家對(duì)“北極ARV”在北極現(xiàn)場(chǎng)的試驗(yàn)應(yīng)用給予了充分的肯定，同時(shí)希望課題組以北極冰下的科學(xué)目標(biāo)作為技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力，不斷完善和提升相關(guān)技術(shù)，爭(zhēng)取在今后的北極科考中發(fā)揮更大的作用。
