旋翼飛行機(jī)器人成功完成地震廢墟搜救實(shí)戰(zhàn)演習(xí)
發(fā)布時(shí)間: 2009-05-18
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5月12日，由中科院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與中國地震應(yīng)急搜救中心聯(lián)合承擔(dān)的國家“863”計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“救災(zāi)救援危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人”取得階段性成果，40kg級(jí)旋翼飛行機(jī)器人赴北京參加了廢墟搜救實(shí)戰(zhàn)演習(xí)。國務(wù)院副總理回良玉、國務(wù)院秘書長馬凱以及相關(guān)部委的領(lǐng)導(dǎo)同志現(xiàn)場(chǎng)觀看演習(xí)并對(duì)該科研成果給予了高度評(píng)價(jià)。
此次演習(xí)在國家地震救援緊急訓(xùn)練基地內(nèi)進(jìn)行。旋翼飛行機(jī)器人在指揮部下達(dá)快速響應(yīng)與廢墟搜索使命后，成功完成自主起飛、空中懸停、航跡點(diǎn)跟蹤飛行、超低空信息獲取、自主降落等科目，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地震廢墟區(qū)域的快速信息獲取與實(shí)時(shí)影像回傳。
來到現(xiàn)場(chǎng)觀看演習(xí)的國務(wù)院副總理回良玉、國務(wù)院秘書長馬凱以及相關(guān)部委的領(lǐng)導(dǎo)同志給予了高度評(píng)價(jià)，并詳細(xì)聽取了王越超所長對(duì)該項(xiàng)目的介紹，對(duì)該項(xiàng)目在我國救災(zāi)救援等方面應(yīng)用前景表示了關(guān)注。
該項(xiàng)目由沈陽自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與中國地震應(yīng)急搜救中心聯(lián)合承擔(dān)，旨在為我國地震救災(zāi)提供智能化高技術(shù)裝備，探索災(zāi)后信息快速獲取的新途徑。旋翼飛行機(jī)器人最大任務(wù)載荷為40 KG，最大巡航距離可達(dá)到120km，最高可在高度3000m高空（海拔）飛行，最大巡航時(shí)間1.5小時(shí)，抗風(fēng)能力不小于6級(jí)。此次實(shí)戰(zhàn)演習(xí)的成功標(biāo)志著該項(xiàng)目開始進(jìn)入到示范應(yīng)用階段，為此項(xiàng)目在我國救災(zāi)救援領(lǐng)域進(jìn)一步推廣應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。
為了使該項(xiàng)目在此次演習(xí)中取得預(yù)期效果，沈陽自動(dòng)化所吳鎮(zhèn)煒、齊俊桐、宋大雷、戴磊、石玉玉、王鋒、董維中、王其久等項(xiàng)目組成員付出了艱辛和汗水，從而保證了此次實(shí)戰(zhàn)演習(xí)成功進(jìn)行，為該所贏得了榮譽(yù)。
