8月3日，國家科技部863計劃智能機(jī)器人主題專家組對沈陽自動化研究所承擔(dān)的“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”項目進(jìn)行了驗收。驗收專家組一致認(rèn)為該項目完成了合同規(guī)定的任務(wù)，同意通過驗收。
面向電力部門輔助或取代人力進(jìn)行線路巡檢的迫切需求，沈陽自動化研究所與東北電網(wǎng)有限公司合作開展了“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”項目的研究。項目組解決了500kV超高壓環(huán)境下機(jī)器人的機(jī)構(gòu)、控制、驅(qū)動、電磁兼容及絕緣等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的系列化巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。項目組還開展了500kV輸電線路現(xiàn)場帶電巡檢實驗，在電力部門進(jìn)行了示范應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明該系統(tǒng)可代替人在高危環(huán)境中作業(yè)，減少人員風(fēng)險，保證了線路的安全運(yùn)行，具有良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益前景。該項目獲得2010年國家電網(wǎng)公司科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎，2011年度遼寧省技術(shù)發(fā)明獎二等獎。
此次驗收會上，驗收專家組聽取了項目組的研究工作報告，審查了相關(guān)文檔資料，觀看了實驗錄像。經(jīng)過認(rèn)真討論，專家組認(rèn)為：該項目完成了任務(wù)指標(biāo)，提供的文檔資料齊全，經(jīng)費(fèi)使用合理，符合有關(guān)部門管理規(guī)定，同意通過驗收。
