近日，應(yīng)江蘇省電力有限公司邀請，沈陽自動化研究所自主研發(fā)的無人直升機前往江蘇省南京市參加無人機巡檢作業(yè)。無人機成功完成了對南京市江寧區(qū)500kV東峰線多級桿塔的自主巡檢飛行及線路拍攝任務(wù)，現(xiàn)場確認了多處線路故障，展示了無人直升機輸電線路自動巡檢系統(tǒng)在現(xiàn)代化智能電網(wǎng)運行和維護的應(yīng)用優(yōu)勢。
此次無人機巡檢性能測試由江蘇省電力公司運檢部主辦，江蘇省電力科學(xué)研究院承辦，是無人機輸電線路巡檢系統(tǒng)首次在江蘇省電網(wǎng)線路上的實際作業(yè)應(yīng)用。無人機巡線飛行后，立即對獲取的圖像及視頻數(shù)據(jù)進行整理和分析，經(jīng)確認本次巡檢飛行準確獲取了防震錘滑移、螺栓松動、開口銷缺失、導(dǎo)線斷骨等多處典型線路故障及缺陷。
據(jù)了解，國家電網(wǎng)公司已在全國范圍內(nèi)選取十個單位作為試點，預(yù)計于2015年全面推廣無人機巡線。屆時大、中型無人直升機將在220千伏及以上交直流線路上開展常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視；小型無人直升機將會應(yīng)用于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查。（機器人學(xué)研究室）
