項目負責(zé)人齊俊桐研究員做專題匯報
10月30日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所承擔(dān)的國家863計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域主題項目“公共安全與救援機器人”所屬課題“面向公共安全的飛行機器人通用技術(shù)平臺”，通過科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心組織的中期檢查。在所期間，專家組參觀了飛行機器人裝配調(diào)試車間、試驗場地，觀看了特定物體全自主抓取與定點投放的飛行演示，并召開了項目中期檢查報告會議。
沈陽自動化所副所長梁波、機器人學(xué)研究室主任韓建達等參加了檢查報告會。項目負責(zé)人齊俊桐研究員做了專題匯報。目前，該課題在理論研究、關(guān)鍵技術(shù)突破和典型示范性應(yīng)用方面都取得了一系列成果，發(fā)表高水平論文8篇，申請發(fā)明專利5項，其中“小型無人直升機自主飛行控制系統(tǒng)”技術(shù)獲得第十五屆中國專利獎。課題研究的關(guān)鍵技術(shù)——基于圖像識別的目標(biāo)位置估算方法、基于視覺導(dǎo)航的物體抓取與定點投放技術(shù)均處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。課題研究成果在地震救援、公安消防、電力搶修等多個公共安全領(lǐng)域進行了示范性應(yīng)用，取得了良好的社會影響和經(jīng)濟效益。
專家組一致認為，課題管理規(guī)范有效，計劃進度執(zhí)行情況良好，給予通過中期檢查。專家組還對項目組提出期望，希望項目組能夠進一步提升系統(tǒng)性能，最終完成項目全部指標(biāo)，研制出能夠滿足國家公共安全需要的高水準(zhǔn)飛行機器人，填補國內(nèi)空白。（機器人學(xué)研究室）
