7000米整機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)吊放
7000米壓力艙外人員現(xiàn)場(chǎng)操作
近日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的7000米級(jí)深海7功能主從伺服液壓機(jī)械手和6功能開(kāi)關(guān)型液壓機(jī)械手在無(wú)錫中船重工第702研究所進(jìn)行了整機(jī)壓力試驗(yàn)，對(duì)其7000米設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證。
試驗(yàn)中，機(jī)械手與水下液壓源構(gòu)成試驗(yàn)系統(tǒng)，通過(guò)高壓模擬環(huán)境中機(jī)械手各關(guān)節(jié)動(dòng)作進(jìn)行7000米深度設(shè)計(jì)指標(biāo)驗(yàn)證，包括系統(tǒng)密封、整機(jī)耐壓及動(dòng)作功能。試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)缸關(guān)節(jié)在3000米水深環(huán)境下動(dòng)作緩慢及停止動(dòng)作的現(xiàn)象，整機(jī)試驗(yàn)后，課題組對(duì)機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)缸局部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了完善，在沈陽(yáng)自動(dòng)化所重新對(duì)該關(guān)節(jié)進(jìn)行了7000米壓力試驗(yàn)，試驗(yàn)中0至7000米各模擬深度下關(guān)節(jié)動(dòng)作正常。
機(jī)械手整機(jī)試驗(yàn)及擺動(dòng)缸關(guān)節(jié)補(bǔ)充試驗(yàn)證明了沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制的深海機(jī)械手已突破技術(shù)瓶頸、滿足7000米設(shè)計(jì)指標(biāo)需求，同時(shí)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)7000米深海機(jī)械手設(shè)備的空白，為我國(guó)深海裝備提供7000米級(jí)配套機(jī)械手邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)的一步。
7000米級(jí)深海液壓機(jī)械手是沈陽(yáng)自動(dòng)化所獨(dú)立承擔(dān)的十二五863海洋技術(shù)領(lǐng)域“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術(shù)”課題的核心研制設(shè)備，課題研制樣機(jī)還包括潛水器專用作業(yè)工具液壓剪切器、纜繩釋放器和通用部件液壓云臺(tái)、液壓補(bǔ)償器。各樣機(jī)7000米設(shè)計(jì)指標(biāo)在試驗(yàn)中也得到了驗(yàn)證。（海洋技術(shù)裝備研究室）
