山區(qū)輸電線路巡檢機(jī)器人在作業(yè)中
機(jī)器人拍攝的線路斷股和懸掛異物圖像
近日，由浙江省麗水市電業(yè)局與中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所合作研制的山區(qū)輸電線路巡檢機(jī)器人，成功完成了輸電線路自動(dòng)化巡線及缺陷隱患排查現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。此次試驗(yàn)的成功為該系統(tǒng)的改進(jìn)完善和實(shí)際應(yīng)用奠定了幾處，也使麗水市輸電線路運(yùn)維工作開啟智能化的新篇章。
在此次試驗(yàn)中，機(jī)器人成功完成了自主行走、越障、電量監(jiān)測(cè)，以及輸電線路懸掛異物、斷股缺陷排查等多項(xiàng)試驗(yàn)科目。由于麗水市電業(yè)局所轄區(qū)域的輸電線路大多分布在山區(qū)，所處地形復(fù)雜。在自然環(huán)境惡劣的線路上，傳統(tǒng)的人工巡檢風(fēng)險(xiǎn)大、難度大，常受環(huán)境制約，車輛人員進(jìn)入困難，作業(yè)人員人身安全難以保障。山區(qū)輸電線路巡檢機(jī)器人協(xié)助巡線人員，用于急、難、險(xiǎn)、重的輸電線路區(qū)段巡檢，既可以減輕工人巡線的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低線路運(yùn)維成本，還可以提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和科學(xué)管理技術(shù)水平。
該項(xiàng)目是麗水市電業(yè)局于2012年提出《山區(qū)線路高效巡線方法及裝置研究與應(yīng)用》課題，并與沈陽自動(dòng)化所展開合作，完成了山區(qū)輸電線路巡檢機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)的研制開發(fā)工作。（空間自動(dòng)化技術(shù)研究室）
