滑翔機區(qū)域覆蓋觀測軌跡
滑翔機獲得溫鹽深剖面
滑翔機觀測獲得的溫鹽點聚圖
近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的滑翔機在南海完成了區(qū)域覆蓋觀測試驗性應(yīng)用，這是我國自主研制的滑翔機首次完成該項試驗性應(yīng)用。在區(qū)域覆蓋觀測試驗性應(yīng)用中，滑翔機沿著設(shè)定的110公里乘40公里長方形觀測區(qū)域邊界完成了閉環(huán)觀測，觀測軌跡最大偏差距離小于3公里。試驗性應(yīng)用過程中，深?；铏C表現(xiàn)出良好的航向控制與保持能力，有效克服了復(fù)雜環(huán)境海流的干擾。
本次試驗性應(yīng)用滑翔機連續(xù)工作了21天，完成了123個1000米深剖面觀測，航行距離520公里。在今年4月份的中期海試中，該滑翔機還完成了兩個斷面觀測，累計工作了16天、完成了102個1000米深剖面觀測、航行了近500公里。到目前為止，沈陽自動化所研制的滑翔機已在海上累計工作超過一個月、累計航程超過1000公里，也是目前我國海上累計工作時間最長、航程最遠的滑翔機。
在連續(xù)兩次海上試驗與試用中，滑翔機系統(tǒng)工作正常，在復(fù)雜環(huán)境海流干擾下表現(xiàn)出了良好的航向控制能力。實際海上環(huán)境的試驗與試用驗證了該滑翔機已達到實用化水平，可開展較大規(guī)模的試驗性應(yīng)用和示范應(yīng)用。（海洋技術(shù)裝備研究室）
