近日，從中國科學院國際合作局院獲悉，中國科學院沈陽自動化研究所研究員叢楊獲得2015年度中國科學院與臺灣工業(yè)技術研究院合作計劃專項經費資助。這是沈陽自動化所第一次成功申請該項目并獲得資助。
沈陽自動化所“面向未來機器人視覺及控制關鍵技術研究”項目通過與臺灣工業(yè)技術研究院智慧機器人研究組開展合作，旨在提升未來工業(yè)機器人的3D視覺識別能力和環(huán)境感知能力。重點解決機器人3D 物體識別和位姿估計能力，突破復雜場景、目標遮擋等對識別魯棒性的影響；以及實現(xiàn)機器人抓取及避障動能路徑規(guī)劃，降低因人機協(xié)同作業(yè)動態(tài)改變機器人作業(yè)空間所產生的安全隱患。所研發(fā)技術可提供更靈活的機器人視覺引導能力，有望取代目前機器人裝配、分揀等作業(yè)過程中所普遍采用的固定工件夾具模式，將會大大降低企業(yè)成本，提高生產線動態(tài)配置能力。同時該技術未來也可應用于服務機器人和無人自主車等，提高機器人產品價值。
此次合作計劃是沈陽自動化所與臺灣工業(yè)技術研究院之間開展的首次合作。雙方希望通過該項目與臺灣工業(yè)技術研究院建立緊密的學術聯(lián)系，未來開展更深入的科研交流。（人事教育處）
