會(huì)議現(xiàn)場
試驗(yàn)現(xiàn)場
4月27日，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所承擔(dān)，水科運(yùn)達(dá)交通科技開發(fā)（北京）有限公司、交通運(yùn)輸部煙臺(tái)打撈局共同參與的國家科技支撐計(jì)劃課題“深水溢油事故處置機(jī)器人研制”通過了交通運(yùn)輸部科技司組織的課題驗(yàn)收和成果鑒定。
課題以基于水下機(jī)器人的無人化深水沉船存油抽取為目標(biāo)，解決了水下鉆孔及抽油一體化，大負(fù)載強(qiáng)擾動(dòng)下的水下機(jī)器人與鉆孔抽油一體化裝備協(xié)調(diào)作業(yè)，具有穩(wěn)定姿態(tài)保持功能的水下可視化監(jiān)測系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了可視化深水沉船開孔抽油無人作業(yè)系統(tǒng)并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
與會(huì)專家審閱了相關(guān)資料，觀看了現(xiàn)場試驗(yàn)錄像，一致認(rèn)為課題提出的水下機(jī)器人與鉆孔抽油一體化裝備協(xié)同作業(yè)方案及開發(fā)的可視化深水沉船開孔抽油無人作業(yè)系統(tǒng)，具有創(chuàng)新性，技術(shù)總體上達(dá)到了國際先進(jìn)水平，研究成果將推動(dòng)我國深水沉船處置技術(shù)的重大進(jìn)步。（水下機(jī)器人研究室）
