SIA W-100 農(nóng)業(yè)無人直升機(jī)
農(nóng)業(yè)無人機(jī)進(jìn)行噴灑作業(yè)演示
近日，西北地區(qū)首家農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)園——新疆農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)基地揭牌儀式隆重舉行，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所的SIA W-100型農(nóng)業(yè)無人機(jī)應(yīng)邀在揭牌儀式上進(jìn)行了全自主農(nóng)藥噴灑作業(yè)演示，獲得了與會(huì)專家的一致好評(píng)。
該型農(nóng)業(yè)無人直升機(jī)由沈陽自動(dòng)化所自主研發(fā)，其核心優(yōu)勢(shì)技術(shù)包括：大載荷、高機(jī)動(dòng)無人直升機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)，無人直升機(jī)路徑自動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，無人直升機(jī)高穩(wěn)定性跟蹤控制技術(shù)以及噴灑藥量全自動(dòng)精準(zhǔn)流控技術(shù)。SIA W-100農(nóng)業(yè)無人直升機(jī)采用差分GPS定位自動(dòng)施藥航跡規(guī)劃技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)路徑自動(dòng)規(guī)劃的同時(shí)，對(duì)無人機(jī)的姿態(tài)與位置狀態(tài)進(jìn)行高穩(wěn)定性跟蹤控制，使得農(nóng)作物受藥程度均勻。強(qiáng)力的旋翼下洗氣流使得農(nóng)藥液體顆粒均勻附著到作物葉體正反兩面，沉積率明顯提升，同時(shí)采用的噴灑藥量全自動(dòng)精準(zhǔn)流控技術(shù)，可以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)噴灑藥量的精準(zhǔn)控制，防治效果顯著。農(nóng)業(yè)直升機(jī)作業(yè)效率最高可達(dá)每小時(shí)100畝，是人工作業(yè)效率的100倍，同時(shí)無人直升機(jī)可以通過超低空飛行噴灑農(nóng)藥進(jìn)入任何地塊進(jìn)行低空噴灑作業(yè)，整個(gè)過程作業(yè)人員無須進(jìn)入施藥區(qū)，防止了對(duì)人員的健康危害。
新疆農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)基地坐落于新疆昌吉國家農(nóng)業(yè)科技園區(qū)，是西北地區(qū)首家農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)園，占地面積50畝，總投資一億元。新疆自治區(qū)黨委副秘書長(zhǎng)、農(nóng)業(yè)辦主任代寧祥，昌吉州黨委書記李建國，中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文，中國工程院院士、新疆農(nóng)墾科學(xué)院研究員陳學(xué)庚等領(lǐng)導(dǎo)和專家出席了揭牌儀式。
新疆自治區(qū)地域遼闊，農(nóng)牧業(yè)發(fā)達(dá)，但農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)水平相對(duì)較低。近年來，沈陽自動(dòng)化所與新疆自治區(qū)的合作逐年增多，農(nóng)用無人機(jī)是其中適合在新疆地區(qū)推廣的最典型的科技成果。沈陽自動(dòng)化所與新疆工程學(xué)院、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)等單位開展了多項(xiàng)合作。本次在新疆昌吉農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)基地進(jìn)行飛行演示，就是在“新疆昌吉州農(nóng)業(yè)智能裝備示范推廣基地”合作框架協(xié)議簽訂后首次開展的技術(shù)推廣與應(yīng)用合作，為今后沈陽自動(dòng)化所的高技術(shù)裝備在新疆地區(qū)推廣起到了積極的示范作用。（機(jī)器人學(xué)研究室）
