評審會現(xiàn)場
9月13日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持的863計劃項目“面向中大口徑彈藥裝填與檢測的機器人及成套自動化生產(chǎn)線研制與應(yīng)用示范”課題，在牽頭單位山東特種工業(yè)集團通過了科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心組織的中期檢查。
檢查會上，課題負責(zé)人徐志剛研究員匯報了課題執(zhí)行情況及取得的成果。驗收專家組認真聽取了課題中期檢查報告，審閱了相關(guān)資料，并現(xiàn)場參觀了生產(chǎn)線安裝調(diào)試現(xiàn)場。經(jīng)過專家組認真討論一致認為：課題按計劃完成了任務(wù)書規(guī)定的研究內(nèi)容及中期考核目標，同意通過中期檢查。
該課題為863計劃先進制造領(lǐng)域機器人主題支持的第一個面向軍用彈藥制造的課題，主要面向國內(nèi)易爆彈藥制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重大技術(shù)與裝備需求，解決彈藥智能制造所面臨的高安全性及在線可重構(gòu)性等技術(shù)挑戰(zhàn)，研究面向典型彈藥生產(chǎn)工藝的執(zhí)行機構(gòu)重構(gòu)重組技術(shù)，基于視覺識別的彈藥生產(chǎn)環(huán)境感知技術(shù)，可融合多型號產(chǎn)品制造工藝參數(shù)的自主行為規(guī)劃與控制技術(shù)，基于視覺及力傳感的操作工藝參數(shù)實時感知及安全評估技術(shù)等關(guān)鍵共性技術(shù)，研制系列化彈藥智能制造裝備并集成成套智能生產(chǎn)線，解決行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、生產(chǎn)效率低及生產(chǎn)過程本質(zhì)安全度得不到保證等問題?！ ?/span>
項目實施完成后可適應(yīng)多型號產(chǎn)品混流定制化生產(chǎn)，實現(xiàn)危險工位無人化生產(chǎn)，并減少生產(chǎn)人員2/3，效率提升1倍以上。（裝備制造技術(shù)研究室）
