海試現(xiàn)場
6月9日中午，隨著調(diào)查船順利泊靠到碼頭，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的長期定點(diǎn)觀測型AUV系統(tǒng)（以下簡稱：定點(diǎn)觀測型AUV）為期20天的南海大深度剖面潛浮與航行試驗(yàn)圓滿結(jié)束。在綜合試驗(yàn)中，定點(diǎn)觀測型AUV航程達(dá)到517公里，連續(xù)完成43個(gè)潛浮剖面觀測，最大工作水深超過800米，在水下連續(xù)工作7天，創(chuàng)造了我國AUV水下連續(xù)工作時(shí)間的最長紀(jì)錄，達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
定點(diǎn)觀測型AUV是中科院海洋先導(dǎo)專項(xiàng)深海探測設(shè)備研發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目下設(shè)子課題，通過配置高精度、雙向浮力調(diào)節(jié)單元，實(shí)現(xiàn)了大深度剖面潛浮與自主航行等多種混合作業(yè)方式，完成對海洋環(huán)境參數(shù)的長期觀測。
在整個(gè)試驗(yàn)過程中，課題組成員克服了暈船、海況惡劣等多種困難，順利完成了5級以上海況的穩(wěn)定布放與回收工作，獲取了海區(qū)連續(xù)7天的各種探測數(shù)據(jù)。設(shè)備工作始終穩(wěn)定可靠，為下一步海洋先導(dǎo)專項(xiàng)航次調(diào)查應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。（水下機(jī)器人研究室）
