參試人員在甲板與“潛龍一號”合影
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所承擔研制的“潛龍一號技術(shù)升級課題與維護”項目順利完成湖上試驗。此次湖上試驗歷時26天，共進行了42個潛次，完成了湖試大綱規(guī)定的全部內(nèi)容。
此次試驗重點對“潛龍一號”升級后的導(dǎo)航、光學探測、聲學探測等性能進行了驗證，并利用湖試數(shù)據(jù)測試了部分軟件的改進效果，依據(jù)實操流程進一步完善了設(shè)備操作維護手冊。目前，該課題已經(jīng)轉(zhuǎn)入海上試驗準備階段。
“潛龍一號”以深海多金屬結(jié)核資源調(diào)查為主要目的，兼顧其他深海資源的勘探和開發(fā)需求，由中國大洋協(xié)會辦公室立項支持，沈陽自動化所聯(lián)合中科院聲學所和哈爾濱工程大學等單位共同研制。（水下機器人研究室）
