海纜埋設(shè)機(jī)吊放拖曳設(shè)備
由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的海纜埋設(shè)機(jī)吊放拖曳設(shè)備經(jīng)過兩個(gè)多月的總裝聯(lián)調(diào)，于近日完成了出所試驗(yàn)大綱規(guī)定的全部測(cè)試項(xiàng)目，順利通過了出所驗(yàn)收，即將交付船廠。
海纜埋設(shè)機(jī)吊放拖曳設(shè)備是新型布纜船布纜系統(tǒng)的重要組成設(shè)備，可在高海況下完成海纜埋設(shè)機(jī)的吊放入水、海纜敷設(shè)及回收等作業(yè)。該設(shè)備作業(yè)功能復(fù)雜、適應(yīng)大載荷變化，在研制中采用了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多種工作模式，既具有高張力拖曳作業(yè)能力，又具有高精度、低恒張力控制能力，有效提高了海纜埋設(shè)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平和作業(yè)效率。
海纜埋設(shè)機(jī)吊放拖曳設(shè)備的再次順利交付，進(jìn)一步固化了技術(shù)狀態(tài)，為大負(fù)載海洋裝備收放系統(tǒng)的研制奠定更加堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。（水下機(jī)器人研究室）
