7月18日，晴，最高氣溫32 ，輕風輕浪，陣風六級，海況III級。
今天是忙碌的一天，也是成果豐碩的一天。
隨著臺風“塔拉斯”影響的消除，早晨7點45分，黃色大魚“探索”AUV率先下水，12點50分回收至甲板，完成本航次首次下潛作業(yè)。這條神奇的黃色大魚有何高超獨特的本領(lǐng)？
“探索”號AUV布放
“探索”號AUV出水
AUV總體技術(shù)負責人、沈陽自動化研究所副研究員趙宏宇介紹，“探索”AUV是中國科學院戰(zhàn)略性先導科技專項支持下研制的深海探測AUV系統(tǒng)，是一種自主式無纜水下機器人，集成水體探測、微地形地貌測量、海底照相等先進海洋探測技術(shù)，其作用范圍大、機動性好、智能化程度高，可廣泛應用于海底資源調(diào)查、海洋科學研究、海洋環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。本航次中，“探索”AUV主要承擔了探測深海精細地形地貌的任務。
10點30分，最后一臺“海翼”水下滑翔機入水，本航次水下滑翔機作業(yè)圓滿結(jié)束。
“發(fā)現(xiàn)”號ROV準備下水
15點50分，“發(fā)現(xiàn)”號ROV離開甲板，開始了本航次首次海底探秘之旅。21點55分，“發(fā)現(xiàn)”號ROV攜帶大量深海偏頂蛤和鎧甲蝦等生物樣品回到甲板，ROV作業(yè)順利完成。
“發(fā)現(xiàn)”號ROV操控室
本次作業(yè)是“發(fā)現(xiàn)”號ROV完成自保后的首次下潛。至2016年9月份沖繩海槽-冷泉航次結(jié)束，“發(fā)現(xiàn)”ROV共完成127個潛次，為海洋科考發(fā)揮重要作用的同時，亟待進行系統(tǒng)的維護保養(yǎng)。中國科學院海洋研究所西海岸新園區(qū)測試樓及測試水池的相繼投入使用，為“發(fā)現(xiàn)”號首次在母基地維保提供了良好條件，其先后進行了主浮體修復、吊點更換、A架液壓缸拆解、采樣托架修復等重要維修維護工作，并根據(jù)作業(yè)實際需求，研發(fā)制作了液壓采樣箱、機械手手持抓斗等ROV搭載采樣工具，這也是“發(fā)現(xiàn)”首次完全依靠自身ROV技術(shù)團隊完成系統(tǒng)維保工作。本次作業(yè)成功標志著中國科學院海洋研究所工程技術(shù)部具備了“發(fā)現(xiàn)”號ROV全流程保障能力。
“發(fā)現(xiàn)”號機械手采集生物樣品
一千多米海底冷泉區(qū)的生物
ROV樣品采集完畢后，“探索”AUV再次下水作業(yè)，今夜無眠……
文/圖 工程技術(shù)部 姜金光
