試驗成果合影
空海聯(lián)合試驗場景實(shí)拍
空海聯(lián)合試驗場景實(shí)拍
近日，在中科院海洋先導(dǎo)專項和南海環(huán)境變化專項支持下，沈陽自動化所科技處組織機(jī)器人學(xué)研究室、水下機(jī)器人研究室、海洋機(jī)器人卓越創(chuàng)新中心和海洋信息技術(shù)裝備中心共同開展的空海一體化立體協(xié)同觀測聯(lián)合試驗在大連圓滿完成。這是沈陽自動化所首次組織大規(guī)模、跨學(xué)科、跨研究室的多平臺聯(lián)合試驗，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)從空中、海面、水體到海底的立體協(xié)同觀測，充分展現(xiàn)了研究所的綜合科技實(shí)力以及團(tuán)隊協(xié)作創(chuàng)新精神。
沈陽自動化所自主研發(fā)的“云鸮100”無人直升機(jī)、“GZ-01”無人水面艇、“遠(yuǎn)征二號”AUV、“探索4500”AUV和“海翼”水下滑翔機(jī)，共計5大類型8臺套無人裝備參加了本次聯(lián)合試驗，在國內(nèi)首次構(gòu)建了空海一體化立體協(xié)同觀測系統(tǒng)。
本次試驗中，無人艇在弱通訊狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)了對“遠(yuǎn)征二號”的自主跟蹤；無人機(jī)在低空近海復(fù)雜環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)了對海上快速移動小目標(biāo)的精準(zhǔn)跟蹤和調(diào)查取證；空海一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了指揮中心-“云鸮100”無人直升機(jī)-“GZ-01”無人水面艇-“遠(yuǎn)征二號”AUV雙向通訊功能，指揮中心具備對多平臺實(shí)時監(jiān)控和遠(yuǎn)程指揮的能力；指揮中心實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的有（無）線異構(gòu)組網(wǎng)，多個監(jiān)控節(jié)點(diǎn)（無人機(jī)、無人艇和指揮監(jiān)控平臺）數(shù)據(jù)無干擾遠(yuǎn)距離大速率傳輸；指揮監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)“云鸮100”無人直升機(jī)-“GZ-01”無人水面艇-“遠(yuǎn)征二號”AUV-“探索4500”AUV –“海翼”水下滑翔機(jī)多平臺信息的立體展現(xiàn)；“海翼300”水下滑翔機(jī)實(shí)現(xiàn)近岸海洋環(huán)境數(shù)據(jù)測量，獲得大量淺海溫鹽剖面數(shù)據(jù)；開展了淺海區(qū)大流速對“探索4500”深海潛水器的影響及抗流方法的研究。
6月21日，結(jié)合聯(lián)合試驗召開了現(xiàn)場研討會，與會專家認(rèn)為：空海一體化立體協(xié)同觀測在國內(nèi)尚屬首次，代表了該領(lǐng)域的技術(shù)潮流和發(fā)展方向，其體系化理念將對智能無人系統(tǒng)的學(xué)科技術(shù)發(fā)展起到示范、引領(lǐng)和推動作用。（科技處）
