南海階段性海試期間項(xiàng)目組合影
全海深自主遙控潛水器在水下航行
全海深自主遙控潛水器回收
4500米海底拍攝的紅蝦截圖
近日，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所主持研制的全海深自主遙控潛水器，順利完成南海4500米級階段性海試。
在為期20天的海試中，沈陽自動(dòng)化所項(xiàng)目組嚴(yán)格按照海試大綱和海試實(shí)施細(xì)則要求，完成了海試大綱中規(guī)定的全部內(nèi)容，對主要單項(xiàng)功能和綜合性能測試以及部分考核指標(biāo)進(jìn)行了驗(yàn)證，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，為后續(xù)深淵海試與科考應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
在本次海試中，全海深自主遙控潛水器總計(jì)執(zhí)行了十多次下潛任務(wù)，成功在4500米海底實(shí)現(xiàn)了軟著陸，實(shí)現(xiàn)了大垂直剖面環(huán)境適應(yīng)性能測試，驗(yàn)證了其深海探測與作業(yè)基本功能；利用自研吊放系統(tǒng)，多次完成高海況下的載體安全布放與回收，探索形成了規(guī)范的海上操作規(guī)程，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)船的協(xié)同高效作業(yè)。
在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目支持下，由沈陽自動(dòng)化所牽頭，聯(lián)合國內(nèi)十余家科研單位共同研制的全海深自主遙控潛水器是一款具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、集探測與作業(yè)一體化設(shè)計(jì)和多種操控模式相結(jié)合的萬米深潛裝備，旨在為我國深淵科學(xué)研究提供一種先進(jìn)的全新技術(shù)手段。本次階段性海試的成功，是其研制過程中的一個(gè)里程碑節(jié)點(diǎn)，對其最終挺進(jìn)深淵，下潛萬米，實(shí)現(xiàn)全海深探測與作業(yè)的應(yīng)用目標(biāo)，具有重要意義。（水下機(jī)器人研究室）
