“海鯨2000”AUV
近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的輕型長(zhǎng)續(xù)航力AUV“海鯨2000”，在南海通過(guò)了長(zhǎng)續(xù)航力性能驗(yàn)證，連續(xù)航行37天，航程突破2000公里，創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)同類型AUV不間斷航行距離最遠(yuǎn)紀(jì)錄。
通過(guò)試驗(yàn)，“海鯨2000”AUV完成了最大工作深度、最大航行速度和最長(zhǎng)續(xù)航力等指標(biāo)測(cè)試?！昂ｖL2000”AUV最大工作深度達(dá)到1500米，最大航行速度超過(guò)1米/秒，連續(xù)無(wú)故障航行37天，航行距離達(dá)到2011公里。海試結(jié)果驗(yàn)證了“海鯨2000”AUV的長(zhǎng)續(xù)航力和系統(tǒng)可靠性，并創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)同類型AUV不間斷航行距離最遠(yuǎn)紀(jì)錄，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
“海鯨2000” AUV是中國(guó)科學(xué)院Ａ類先導(dǎo)“南海環(huán)境”專項(xiàng)支持，面向海洋環(huán)境多參數(shù)、寬覆蓋、移動(dòng)、立體持續(xù)觀測(cè)需求開發(fā)研制的一種新型觀測(cè)AUV系統(tǒng)。“海鯨2000”AUV重量約200公斤，設(shè)計(jì)續(xù)航時(shí)間不少于1個(gè)月，續(xù)航距離不小于2000公里，最大續(xù)航速度2節(jié)。該AUV目前可攜帶溫鹽深、流速剖面儀、溶解氧、濁度計(jì)等物理和生化傳感器?！昂ｖL2000”AUV具有多種航行模式和自主觀測(cè)作業(yè)模式，滿足不同海洋環(huán)境特征的動(dòng)態(tài)觀測(cè)需求。（海洋機(jī)器人卓越創(chuàng)新中心）
