近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所牽頭，天津大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）、北京化工大學(xué)參與的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“新型變構(gòu)型機器人機構(gòu)設(shè)計理論與技術(shù)研究”項目階段進(jìn)展交流視頻會舉行?？萍疾俊爸悄軝C器人”專項總體專家組副組長陳殿生教授、項目責(zé)任專家段星光教授，以及“兩組一委”部分成員和5家參與單位代表等50余人參加了會議。
會議由技術(shù)專家組組長吳成東教授主持。沈陽自動化所科技處處長胡琨元代表項目牽頭單位致辭。項目負(fù)責(zé)人劉金國研究員介紹了項目的總體目標(biāo)、實施方案和考核指標(biāo)。各課題、子課題負(fù)責(zé)人詳細(xì)匯報了當(dāng)前進(jìn)展情況和后續(xù)研究計劃。與會專家對項目的工作進(jìn)展給予了充分肯定。同時，就項目下一步工作提出了建議，確保項目各項任務(wù)按期優(yōu)質(zhì)完成。
“新型變構(gòu)型機器人機構(gòu)設(shè)計理論與技術(shù)研究”項目面向冗余柔性變形、模塊化自重構(gòu)、剛軟耦合等機器人前沿技術(shù)，研究具有環(huán)境自適應(yīng)能力的可變形、冗余柔性、剛軟耦合結(jié)構(gòu)設(shè)計理論和技術(shù)，攻克相關(guān)機器人的建模、感知、規(guī)劃、控制技術(shù)，研制相應(yīng)的機器人實驗樣機并進(jìn)行實驗驗證，對我國航空航天、災(zāi)難救援、反恐防暴等特種作業(yè)領(lǐng)域機器人的發(fā)展具有重要意義。
