水陸兩棲機(jī)器人
水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人
機(jī)器人在水下傳遞火炬
現(xiàn)場人員合影
2月2日，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬?zhèn)鬟f活動中，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所等研制的兩臺機(jī)器人實(shí)現(xiàn)奧運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力，彰顯了奧運(yùn)與科技的結(jié)合。
在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運(yùn)圣火傳遞給一臺水陸兩棲機(jī)器人，水陸兩棲機(jī)器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；一臺水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人向其靠攏，兩臺機(jī)器人手持火炬在水下精準(zhǔn)對接點(diǎn)火；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人手持點(diǎn)燃火炬從冰洞口出水，將奧運(yùn)圣火傳遞給下一棒火炬手。
在科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持下，由中科院沈陽自動化研究所牽頭，聯(lián)合北京動力機(jī)械研究所、廣東智能無人系統(tǒng)研究院等聯(lián)合研制水下傳遞火炬機(jī)器人。科研團(tuán)隊(duì)集智攻關(guān)，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動控制、復(fù)雜流場擾動的水下動態(tài)對準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)國際首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下高精度對接。
火炬接力是奧運(yùn)會不可缺少的環(huán)節(jié)，奧運(yùn)圣火傳遞不僅見證了奧林匹克運(yùn)動的發(fā)展，也見證了人類科技、文明與智慧的不斷進(jìn)步。本次活動在國際上首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力，點(diǎn)燃了人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時(shí)，展現(xiàn)了我國在機(jī)器人領(lǐng)域的科技進(jìn)步。
此外，在“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目支持下，科研團(tuán)隊(duì)還研制了空中飛行機(jī)器人、地面機(jī)器人、冰雪面六足機(jī)器人等，先后參加實(shí)驗(yàn)室測試和外場試驗(yàn)，并在沈陽和北京先后開展了外場試驗(yàn)，為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f提供了高質(zhì)量的技術(shù)和裝備支撐。
