“多機器跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”項目為國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項任務(wù)之一，由沈陽自動化所聯(lián)合北京動力機械研究所、上海交通大學(xué)等單位協(xié)同攻關(guān)完成。沈陽自動化所科研團隊通過跨研究室、跨部門的協(xié)同合作，從項目立項到冬奧應(yīng)用，在不到12個月的時間里，研制出水陸兩棲機器人、水下變結(jié)構(gòu)機器人、空中飛行機器人、地面機器人和助力外骨骼機器人5型機器人，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運動控制、復(fù)雜流場擾動的水下/空中動態(tài)對準、人機神經(jīng)接口技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，使各型機器人能夠在地面、水下、空中實現(xiàn)跨域跨介質(zhì)火炬?zhèn)鬟f。
在北京2022年冬奧會火炬?zhèn)鬟f活動中，沈陽自動化所研制的水陸兩棲機器人、水下變結(jié)構(gòu)機器人實現(xiàn)了奧運史上首次機器人間的水下火炬?zhèn)鬟f。在北京2022年冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f活動中，沈陽自動化所研制的上肢助力外骨骼機器人協(xié)助火炬手彭園園雙手操作火炬。機器人火炬?zhèn)鬟f成為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f的亮點，展示了我國在機器人領(lǐng)域的科技成果，產(chǎn)生了廣泛的社會關(guān)注度和影響力。
評價會現(xiàn)場
機器人開展火炬接力應(yīng)用或試驗現(xiàn)場
