子母式微納米機(jī)器人系統(tǒng)工作原理
腦膠質(zhì)瘤是嚴(yán)重危害人類健康的惡性腫瘤，患者中位生存期不到15個(gè)月，目前臨床采用的治療手段包括手術(shù)治療、放化療和靶向治療等。其中，靶向治療面臨著由于血腦屏障的阻隔使得大部分藥物分子不能夠進(jìn)入腦組織的難題。中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所科研團(tuán)隊(duì)與中國醫(yī)科大學(xué)附屬盛京醫(yī)院合作，研制了一套子母式微納米機(jī)器人系統(tǒng)，可經(jīng)顱骨微創(chuàng)通道進(jìn)入顱內(nèi)，越過血腦屏障抵達(dá)膠質(zhì)瘤部位，將藥物精準(zhǔn)遞送到膠質(zhì)瘤病灶。該研究以Dual-Responsive Nanorobot-Based Marsupial Robotic System for Intracranial Cross-Scale Targeting Drug Delivery為題，發(fā)表在最新一期材料領(lǐng)域國際頂刊《先進(jìn)材料》（影響因子29.4）。
機(jī)器人系統(tǒng)由磁驅(qū)動(dòng)連續(xù)體微型機(jī)器人、生物相容性微納機(jī)器人及外部驅(qū)動(dòng)、成像設(shè)備構(gòu)成。連續(xù)體微型機(jī)器人首先經(jīng)過顱骨微創(chuàng)通道進(jìn)入顱內(nèi)，越過血腦屏障抵達(dá)膠質(zhì)瘤部位，實(shí)現(xiàn)宏觀尺度的一級(jí)靶向。隨后，微納米機(jī)器人經(jīng)過連續(xù)體機(jī)器人內(nèi)部通道到達(dá)膠質(zhì)瘤病灶，并在外場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下向腫瘤內(nèi)部運(yùn)動(dòng)及釋放藥物，實(shí)現(xiàn)微觀尺度的二級(jí)靶向。
科研團(tuán)隊(duì)分別在體外膠質(zhì)瘤細(xì)胞微環(huán)境和離體豬腦組織內(nèi)開展了試驗(yàn)，結(jié)果表明微納米機(jī)器人可遠(yuǎn)距離遞送到指定病灶，釋放藥物殺死膠質(zhì)瘤細(xì)胞，驗(yàn)證了所提出子母式微納米機(jī)器人跨尺度遞送方法的可行性。
后續(xù)，團(tuán)隊(duì)將在活體動(dòng)物顱內(nèi)開展微納米機(jī)器人跨尺度遞送藥物的研究及治療效果評(píng)測(cè)，并結(jié)合臨床工作，進(jìn)一步提升子母式微納米機(jī)器人系統(tǒng)的性能，以期早日將該方法應(yīng)用于臨床，減輕患者的痛苦。
該研究得到了國家自然科學(xué)基金、中國科學(xué)院穩(wěn)定支持基礎(chǔ)研究青年團(tuán)隊(duì)計(jì)劃的支持。（機(jī)器人學(xué)研究室）
