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    沈陽自動(dòng)化所自主研制的北極冰下自主/遙控海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱“北極ARV”），于7月11日搭乘“雪龍”號(hào)赴北極參加中國(guó)第三次北極科考。這是繼2003年“海極”號(hào)ROV赴北極科考后，沈陽自動(dòng)化所研制的水下機(jī)器人第二次參加北極科考活動(dòng)。

    “北極ARV”是針對(duì)極地冰下海洋環(huán)境研發(fā)的新概念水下機(jī)器人，該項(xiàng)目是國(guó)家“863”計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域的目標(biāo)導(dǎo)向課題，本次北極應(yīng)用將是我國(guó)極地科考中首次采用自主/遙控混合作業(yè)模式的水下機(jī)器人進(jìn)行海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)作業(yè)。

                           

    自2002年起，沈陽自動(dòng)化所在國(guó)內(nèi)首次提出ARV概念——ARV是一種集自治水下機(jī)器人(AUV)和遙控水下機(jī)器人(ROV)技術(shù)特點(diǎn)于一身的新概念水下機(jī)器人。它具有開放式、模塊化、可重構(gòu)的體系結(jié)構(gòu)和多種控制方式(自主/半自主/遙控)，自帶能源并攜帶光纖微纜，既可以通過預(yù)編程方式自主作業(yè)（AUV模式），進(jìn)行大范圍的水下調(diào)查，也可以遙控操作（ROV模式），進(jìn)行小范圍精確調(diào)查和作業(yè)。

    在中科院創(chuàng)新基金及國(guó)家“863”計(jì)劃的支持下，課題組針對(duì)ARV系統(tǒng)所涉及的系列關(guān)鍵技術(shù)開展了研究，于2005年成功研制出我國(guó)第一臺(tái)ARV樣機(jī)?；谇捌诘募夹g(shù)儲(chǔ)備，針對(duì)北極特殊環(huán)境及應(yīng)用需求，研制的北極ARV系統(tǒng)，使水下機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步得到發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域得到進(jìn)一步延伸。北極ARV將把現(xiàn)有的點(diǎn)線式冰下觀測(cè)手段提升至三維立體模式，從而為海洋科學(xué)研究提供一種全新的觀測(cè)技術(shù)手段。同時(shí)也標(biāo)志著我國(guó)ARV技術(shù)研究向?qū)嶋H應(yīng)用的方向邁進(jìn)。