現(xiàn)場檢查
驗收會現(xiàn)場
5月24日，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭承擔的“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”科技重大專項——“大型薄壁高精度攪拌摩擦焊設備技術研究”課題通過了正式驗收。
課題驗收專家組聽取了課題哈爾濱工業(yè)大學、沈陽飛機工業(yè)（集團）有限公司、大連理工大學、航天科技集團公司長征機械廠承擔單位與參與單位的總結匯報，并前往用戶現(xiàn)場昆山工研院機器人研究所有限公司查看了設備狀況。專家組對課題完成情況給予了充分肯定，并在后續(xù)成果推廣應用方面提出了寶貴意見。
該課題攻克了大跨度高剛性攪拌摩擦焊設備設計技術、整機電氣系統(tǒng)設計制造技術和裝配聯(lián)調技術、高效長壽命攪拌頭的設計與制造技術、焊接零件高精度自動裝夾技術、焊接過程的智能與自適應控制技術、高強輕質特種材料和結構攪拌摩擦焊工藝技術、移動送進攪拌摩擦焊技術、大型薄壁鋁合金結構攪拌摩擦焊變形機理及控制技術等一系列關鍵技術，成功實現(xiàn)了鋁合金大型薄壁曲面結構件的焊接，并在航空、航天等關鍵零部件上得到示范應用。
該課題自主研發(fā)的國內(nèi)首臺八軸重型機器人輔助攪拌摩擦焊接裝備能夠完成航空、航天大型輕合金薄壁結構件的焊接，突破了大運載火箭、大飛機及導彈等大型復雜系統(tǒng)構件焊接工藝與裝備方面的瓶頸，建立了空天用大型復雜構件攪拌摩擦焊示范應用平臺，為提升我國空天運載和裝備系統(tǒng)的制造水平，促進國家整體科技進步和經(jīng)濟發(fā)展具有重要意義。（空間自動化技術研究室、科技處）
