日前，從中國(guó)科學(xué)院獲悉，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所博士研究生冷雨泉獲2016年度中國(guó)科學(xué)院朱李月華獎(jiǎng)學(xué)金。
冷雨泉是沈陽(yáng)自動(dòng)化所博士研究生，作為主要科研骨干參與了多項(xiàng)國(guó)家“863”、中科院重大部署、國(guó)家機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等項(xiàng)目。針對(duì)輕型機(jī)械臂的力感知問(wèn)題，冷雨泉提出了一種基于六維力傳感器的皮膚力感知方法，使輕型機(jī)械臂具有力感知環(huán)境的功能。同時(shí)，他著力研究面向任務(wù)的群（多）機(jī)器人系統(tǒng)的自組織與規(guī)劃問(wèn)題，提出可視化虛擬操作方法、基于時(shí)序關(guān)系及任務(wù)邏輯的任務(wù)分解與分配方法、建立模擬人類社會(huì)建造任務(wù)的群機(jī)器人系統(tǒng)SociBuilder，該課題的研究有助于建立一個(gè)面向任務(wù)的靈活式的群機(jī)器人自組織系統(tǒng)，能夠應(yīng)用于智能化工廠建造、群體無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)等。在學(xué)期間，冷雨泉以第一作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文9篇，其中SCI收錄2篇，EI收錄7篇，申請(qǐng)國(guó)防專利、發(fā)明專利、實(shí)用新型專利17項(xiàng)。（人教處）
