高慶彬作報(bào)告
12月28日上午，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)舉行了以“時(shí)滯系統(tǒng)的控制與應(yīng)用”為主題的學(xué)術(shù)沙龍活動(dòng)?；顒?dòng)邀請(qǐng)了美國(guó)加州州立大學(xué)高慶彬博士作了精彩的報(bào)告。
高慶彬以“時(shí)滯系統(tǒng)的控制與應(yīng)用”為主題作報(bào)告。他在報(bào)告中提出，大量實(shí)際系統(tǒng)存在明顯的時(shí)滯現(xiàn)象，例如生產(chǎn)過(guò)程中金屬切削的顫振問(wèn)題、內(nèi)燃機(jī)的工作過(guò)程、機(jī)器人遠(yuǎn)程控制、機(jī)器人協(xié)同控制、衛(wèi)星通訊系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。高慶彬從工業(yè)應(yīng)用需求出發(fā)，詳細(xì)介紹了一種新的時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法——Cluster Treatment of Characteristic Roots，精確給出了系統(tǒng)特征根分布；并從應(yīng)用時(shí)滯提高穩(wěn)定性的角度，介紹了Sign Inverting控制方法和Delay Scheduling控制方法。報(bào)告具有很強(qiáng)的理論性，從另一個(gè)視角給介紹了時(shí)滯系統(tǒng)的最新研究成果。
沈陽(yáng)自動(dòng)化所青促會(huì)部分成員以及海洋信息技術(shù)裝備中心青年職工、研究生參加了本次學(xué)術(shù)沙龍活動(dòng)。與會(huì)人員就報(bào)告相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了深入討論，一致認(rèn)為高慶彬博士在時(shí)滯系統(tǒng)方面做出了創(chuàng)新性貢獻(xiàn)，其相關(guān)成果對(duì)于沈陽(yáng)自動(dòng)化所大型水下機(jī)器人系統(tǒng)、基于智能材料的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)等研究具有重要的借鑒意義與推廣應(yīng)用價(jià)值。（青促會(huì)、海洋信息技術(shù)裝備中心）
