報告會現(xiàn)場
5月27日，IEEE機器人與自動化學會資深主席、日本東北大學生物工程與機器人系教授Kazuhiro Kosuge訪問中國科學院沈陽自動化研究所，并應邀在“機器人前沿學術論壇”作報告。沈陽自動化所科研人員和研究生聆聽了講座。
報告中，Kazuhiro Kosuge以《面向機器人的通用操作技術研究》為題，首先將工業(yè)機器人與當前一些領域進行對比，分析了其在工廠中需求量的增加程度受到限制的原因。他指出，部分因素是由于缺少足夠的系統(tǒng)集成商與工程師開發(fā)、設計具有特定功能的工業(yè)機器人系統(tǒng)或模塊。工業(yè)機器人與人工操作不同，其需要大量專門為特定任務設計的外圍系統(tǒng)，例如機器人手/夾具、零件進料器、智能工具等。然而目前工業(yè)機器人的設計目的是為了實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，遠非“通用”目標。在此基礎上，Kazuhiro Kosuge介紹了“面向于通用操作”的機器人設計概念和一些最新的研究成果。他提出“面向于通用操作”的最終目標是創(chuàng)建一個機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使用多用途工具執(zhí)行不同任務，而不需要為每個任務設計各自獨立的外圍系統(tǒng)，不需要零件進給裝置，也不需要對機器人進行編程控制。報告最后，Kazuhiro Kosuge介紹了實現(xiàn)通用操作存在的問題以及對應解決方案，其中包括多用途機器人手的創(chuàng)新設計、視覺和阻抗伺服的集成控制系統(tǒng)等。
報告結束后，與會科研人員及研究生與Kazuhiro Kosuge進行了熱烈討論。此次活動對于沈陽自動化所在高新機器人領域與國際高校及企業(yè)開展科學研究合作具有重要意義。
Kazuhiro Kosuge是日本東北大學生物工程與機器人系教授，1978年獲東京工業(yè)大學的控制工程學士學位，于1980年、1988年相繼獲得碩士、博士學位。1980年至1982年任日本電裝公司生產(chǎn)工程部研究人員，1982年至1990年任東京工業(yè)大學控制工程系助理研究員，1990年至1995年任名古屋大學副教授，自1995年起，任職于日本仙臺市東北大學。Kazuhiro Kosuge獲得日本機械工程師學會2002年和2005年的最佳論文JSME獎，2005年獲得日本機器人學會最佳論文RSJ獎，是IEEE研究員、JSME研究員、SICE研究員和RSJ研究員。曾任IEEE機器人自動化學會2010-2011年度主席，并于2015-2016年擔任IEEE第十區(qū)主席。（機器人學研究室）
