可變形生命探測機器人
李斌介紹成果
6月7日，2017年全國地震科技創(chuàng)新大會在北京隆重舉行。大會由中國地震局會同科技部、中國科學(xué)院、中國工程院、國家自然科學(xué)基金會聯(lián)合舉辦。中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的可變形生命探測機器人作為全國地震科技創(chuàng)新成果震撼亮相。
可變形生命探測機器人是“十二五”國家科技支撐計劃“移動式機器人化生命探測與搜索裝備研發(fā)”課題的產(chǎn)出成果，由沈陽自動化所、新松機器人自動化股份有限公司、中國地震應(yīng)急搜救中心、中國人民解放軍第四軍醫(yī)大學(xué)協(xié)作研發(fā)完成。該系統(tǒng)是針對地震發(fā)生后復(fù)雜救援環(huán)境研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的小型生命探測機器人裝備，移動機構(gòu)采用模塊化鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，保證了復(fù)雜地形通過能力。該系統(tǒng)融合生命探測雷達、視頻、音頻信息的生命探測技術(shù)，可穿透非金屬材質(zhì)，實現(xiàn)幸存者呼吸、體動生命特征的探測。該機器人最大特點是能夠由狹窄入口深入廢墟內(nèi)部，穿透遮擋物探測幸存者，有效地提高探測深度以及作業(yè)效率，降低救援人員的傷亡。
會議期間，沈陽自動化所研究員李斌向中國科學(xué)院院士、國家自然科學(xué)基金委員會副主任劉叢強、中國地震局局長鄭國光等介紹了該成果并進行了演示，領(lǐng)導(dǎo)和專家對該成果給予了充分肯定。（機器人學(xué)研究室）
