待拋光車體
近日，中國科學(xué)院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院（籌）（以下簡(jiǎn)稱創(chuàng)新研究院）裝備制造技術(shù)研究室，與國內(nèi)知名客車制造企業(yè)廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司成功簽訂大客車中涂智能打磨機(jī)器人項(xiàng)目合同。該項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)基于智能機(jī)器人技術(shù)的大客車表面中涂漆、膩?zhàn)拥母咝?、高質(zhì)量打磨，替代目前人工打磨操作方法。
該項(xiàng)目采用雙軌道機(jī)器人布置方式，可實(shí)現(xiàn)總長(zhǎng)達(dá)14米的大客車車體中涂漆、膩?zhàn)拥母咝C(jī)器人打磨。為適應(yīng)大客車多品種、小批量的技術(shù)特點(diǎn)，車體制造誤差大、生產(chǎn)節(jié)拍要求較快等技術(shù)難題，該項(xiàng)目綜合開發(fā)了客車車體打磨機(jī)器人離線編程軟件系統(tǒng)、基于恒力執(zhí)行器的機(jī)器人柔性控制、高精度車體快速定位技術(shù)以及基于線結(jié)構(gòu)光和力傳感的避障物檢測(cè)及避障處理等技術(shù)。該項(xiàng)目開發(fā)的機(jī)器人智能打磨系統(tǒng)可以適應(yīng)車身表面最大8cm的制造誤差，并實(shí)現(xiàn)打磨過程打磨頭的自動(dòng)姿態(tài)調(diào)整。該項(xiàng)目研發(fā)的離線編程系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)大客車機(jī)器人專用打磨軌跡的快速生成，并滿足每臺(tái)車15分鐘左右的生產(chǎn)節(jié)拍。
此次裝備制造技術(shù)研究室為廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司研制的智能打磨機(jī)器人，表明創(chuàng)新研究院在機(jī)器人打磨拋光裝備和工藝方法獲得了國內(nèi)知名企業(yè)集團(tuán)的認(rèn)可，同時(shí)進(jìn)一步擴(kuò)大了在汽車行業(yè)裝備的應(yīng)用領(lǐng)域。（裝備制造技術(shù)研究室）
