8月17日,由中國科學(xué)院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院(籌)(以下簡稱創(chuàng)新研究院)牽頭實施的”十二五”863計劃海洋技術(shù)領(lǐng)域項目“深海通用技術(shù)與產(chǎn)品研制( 期)”通過驗收。
驗收會上,項目首席專家、沈陽自動化所張奇峰研究員匯報了該項目的總體執(zhí)行、項目成果及海試應(yīng)用等情況。與會專家對項目的實施、成果、驗收材料準(zhǔn)備及現(xiàn)場匯報等給予充分肯定,并提出了項目成果系列化發(fā)展建議。
“深海通用技術(shù)與產(chǎn)品研制( 期)”是我國“十二五”期間海洋技術(shù)領(lǐng)域主題項目之一,該項目面向我國發(fā)展深海探測與作業(yè)裝備產(chǎn)品化的急需,通過四年技術(shù)攻關(guān),研制開發(fā)出深海潛水器作業(yè)工具與通用部件、深海溫度監(jiān)測傳感器、海水液壓傳動元件、集成油壓動力源、深海永磁直流電機(jī)等裝備和元件樣機(jī)25種,形成了核心部件的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)。
創(chuàng)新研究院作為項目牽頭單位和項目子課題“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件和作業(yè)技術(shù)”的承擔(dān)單位,主要開展了深海潛水器作業(yè)機(jī)械手、通用工具和部件的研制工作,研制的7功能主從伺服液壓機(jī)械手填補了我國7000米深海機(jī)械手裝備研制空白,被選為4500米載人潛水器的配套設(shè)備,目前正隨潛水器開展海上試驗和應(yīng)用,研制的其它樣機(jī)設(shè)備也隨創(chuàng)新研究院研制的ROV交付用戶。(水下機(jī)器人研究室)