吳承偉教授作學術報告
近日,應中國科學院沈陽自動化研究所空間自動化技術研究室副主任劉金國研究員的邀請,大連理工大學吳承偉教授、張偉副教授訪問沈陽自動化所,參加了“仿生機器人與生物力學”主題學術沙龍活動,并分別作了學術報告。沈陽自動化所科研人員和研究生參加了報告會。
此次學術沙龍圍繞仿生機器人與生物力學的研究和應用展開。劉金國在《仿生機器人與應用研究》的報告中,介紹了研究組近年來在仿生機器人方面的工作,主要包括仿生移動、仿生操作、仿生采樣、仿生重構、仿生展開等方面的工作進展,仿生機器人技術在航天領域的應用和未來合作設想等。
吳承偉在題為《生物微針的微納結構、力學性質(zhì)及刺入技巧》的報告中介紹了實驗室近年來在仿生力學領域的研究成果,重點展示了在生物微針的微納米結構、力學性質(zhì)、刺入皮膚力學機理方面的研究,以及啄木鳥頭部生物材料特性、動態(tài)啄擊響應等方面的最新研究進展。
張偉在《軟組織的力學性能研究》的報告中進一步介紹了基于生物微針的軟組織仿生切割技術、切割過程中的粘彈性力學特性建模和實驗研究等。
科研人員和研究生對感興趣的問題進行了熱烈討論,為后續(xù)的交叉合作、創(chuàng)新研究開拓了思路?;顒咏Y束后,劉金國與吳承偉等就雙方聯(lián)合承擔的仿生星球采樣機器人項目中需要突破的關鍵技術以及后續(xù)合作計劃等進行了深入探討。
吳承偉現(xiàn)為大連理工大學運載工程與力學學部副部長,博士生導師,中國力學學會生物材料與仿生力學工作組組長。他以力學為主線,圍繞生物力學、大型工業(yè)裝備強度與可靠性等方面開展交叉科學問題研究,將理論研究、實驗研究和工程應用緊密相結合并取得重要進展。張偉現(xiàn)為大連理工大學副教授,博士生導師,主要從事力學與材料、化學、醫(yī)學等交叉學科領域研究,發(fā)表SCI收錄論文40余篇,論文累計影響因子超過110。(空間自動化技術研究室)