近日， IEEE Transactions on Nanobioscience以封面形式發(fā)表了中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所微納米課題組納米操作機(jī)器人技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用研究方面的綜述論文Atomic Force Microscopy in Characterizing Cell Mechanics for Biomedical Applications: A Review （2017, vol. 16, no. 6, pp. 523-540）。該論文基于課題組在納米操作機(jī)器人技術(shù)單細(xì)胞單分子物理特性探測(cè)方面的研究成果，綜述了納米操作機(jī)器人應(yīng)用于單細(xì)胞機(jī)械特性檢測(cè)的原理方法、研究現(xiàn)狀、分子機(jī)制及應(yīng)用于臨床實(shí)際面臨的困難和挑戰(zhàn)。
面向生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用的微納機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)（Robotics and automation, R&A）是信息科學(xué)領(lǐng)域富有挑戰(zhàn)性的國(guó)際前沿課題，為自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，百姓生活水平不斷提高，健康日益成為廣大群眾關(guān)心的熱點(diǎn)問題。細(xì)胞是生命活動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)單位和功能單位，細(xì)胞分子生理特性的改變與生命機(jī)體的健康狀態(tài)及疾病發(fā)生發(fā)展情況有著密切關(guān)聯(lián)，細(xì)胞特性研究與基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)、臨床治療、新藥研發(fā)等均有著密切的聯(lián)系。因此，探索微小尺度下面向單細(xì)胞單分子生理特性探測(cè)的R&A技術(shù)為自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展提供了新的廣闊天地，對(duì)于疾病診治、新藥研發(fā)、創(chuàng)新工程技術(shù)等領(lǐng)域的研究有著重要基礎(chǔ)意義。
微小尺度下面向單細(xì)胞單分子生理特性檢測(cè)的R&A技術(shù)與傳統(tǒng)宏觀尺度工業(yè)制造領(lǐng)域R&A技術(shù)有著顯著不同。傳統(tǒng)工業(yè)制造自動(dòng)化生產(chǎn)線提供的結(jié)構(gòu)化環(huán)境便于機(jī)器人進(jìn)行快速重復(fù)性工作；而細(xì)胞分子結(jié)構(gòu)的高度異質(zhì)性及生理活動(dòng)的動(dòng)態(tài)性構(gòu)成了一個(gè)復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，給微納尺度機(jī)器人精準(zhǔn)探測(cè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。針對(duì)該問題，沈陽自動(dòng)化所微納課題組在微納機(jī)器人技術(shù)與生物醫(yī)學(xué)交叉融合方面開展了長(zhǎng)期系統(tǒng)性的理論及應(yīng)用研究工作，研究成果先后發(fā)表在Nature Communications, Small, ACS Applied Materials & Interfaces，Lab on a Chip等國(guó)際知名期刊，得到了世界范圍內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域研究人員的關(guān)注。
IEEE Transactions on Nanobioscience是美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）出版的納米生物科學(xué)領(lǐng)域的國(guó)際知名期刊，此次以封面文章形式發(fā)表基于沈陽自動(dòng)化所研究成果的綜述性論文，是對(duì)研究所在工程技術(shù)、納米科技、生物科學(xué)交叉融合研究方面取得進(jìn)展的重要肯定。同時(shí)，該論文是沈陽自動(dòng)化所微納米課題組第11篇以封面發(fā)表的論文，表明沈陽自動(dòng)化所在面向生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用的微納機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的研究不斷系統(tǒng)化和深入化，在國(guó)內(nèi)外的影響力穩(wěn)步提升，為未來取得更好的成果奠定了基礎(chǔ)。
研究得到了國(guó)家自然科學(xué)基金委、中國(guó)科學(xué)院、機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的大力支持。（機(jī)器人學(xué)研究室）
