“翔鷹”執(zhí)行噴繪任務(wù)
頒獎(jiǎng)典禮
團(tuán)隊(duì)合影
近日，在“航空工業(yè)杯”第五屆國(guó)際無人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽中，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所自主機(jī)器人課題組劉重、代波、王化友、杜文強(qiáng)、黃偉、王騫翰、呂哲組成的“翔鷹”無人機(jī)代表隊(duì)，憑借穩(wěn)定發(fā)揮，獲得旋翼競(jìng)技類比賽一等獎(jiǎng)，這是繼2016年度賽事奪冠之后的成功衛(wèi)冕。
此次比賽主要面向“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)”，對(duì)虛擬的果樹病蟲害進(jìn)行視覺識(shí)別與農(nóng)藥噴灑，要求無人機(jī)自主起飛并降落，識(shí)別顯示屏上代表病蟲害的數(shù)字，并對(duì)噴繪區(qū)域相應(yīng)數(shù)碼框進(jìn)行精確噴繪，主要考驗(yàn)無人機(jī)自主起降、視覺識(shí)別、精確定位、補(bǔ)藥續(xù)噴等能力。本屆賽事吸引了來自北京理工大學(xué)、南京航空航天大學(xué)在內(nèi)的19支隊(duì)伍參加。沈陽(yáng)自動(dòng)化所“翔鷹”無人機(jī)憑借平穩(wěn)的起降、精準(zhǔn)的定位、穩(wěn)定的飛行、精確的噴繪以第一名的成績(jī)進(jìn)入決賽，并最終獲得該項(xiàng)目冠軍。
沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主機(jī)器人課題組長(zhǎng)期以來在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域不斷耕耘，積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，為此次衛(wèi)冕打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。賽事作為國(guó)內(nèi)無人飛行器領(lǐng)域的頂級(jí)盛會(huì)，受到了CCTV、東方衛(wèi)視等多家媒體的持續(xù)報(bào)道。沈陽(yáng)自動(dòng)化所“翔鷹”無人機(jī)代表隊(duì)也憑借其出色表現(xiàn)，獲得了多家媒體的關(guān)注。（機(jī)器人學(xué)研究室）
