“勇士號(hào)”無(wú)人水面艇
“勇士號(hào)”多種操控模式
“勇士號(hào)”自主避障
近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所海洋信息技術(shù)裝備中心研制的“勇士號(hào)”無(wú)人水面艇圓滿完成了湖上試驗(yàn)。
在為期2個(gè)月的湖試中，“勇士號(hào)”無(wú)人水面艇完成了上百條次的單項(xiàng)試驗(yàn)及2條次330千米全任務(wù)剖面、全作業(yè)流程、全自主控制的綜合性能試驗(yàn)，全面驗(yàn)證了系統(tǒng)的各項(xiàng)設(shè)計(jì)功能、性能指標(biāo)以及持續(xù)工作能力，實(shí)現(xiàn)了自主出港、航渡、區(qū)域搜索、復(fù)雜背景下疑似目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、高機(jī)動(dòng)狀態(tài)下目標(biāo)持續(xù)跟蹤、隨機(jī)障礙自主規(guī)避等自主性能力。
“勇士號(hào)”無(wú)人水面艇是依據(jù)“十三五”預(yù)研相關(guān)技術(shù)要求，由沈陽(yáng)自動(dòng)化所聯(lián)合中船重工集團(tuán)前衛(wèi)科技集團(tuán)公司、中船重工集團(tuán)漢光重工有限責(zé)任公司、甘肅長(zhǎng)風(fēng)電子科技有限責(zé)任公司等單位研制的新型多模式操控高速無(wú)人水面艇。在歷時(shí)近一年的研制過(guò)程中，基于沈陽(yáng)自動(dòng)化所海洋信息技術(shù)裝備中心在海洋機(jī)器人、光電信息技術(shù)研究室在光電信息等方向的技術(shù)基礎(chǔ)和成果，重點(diǎn)突破了水面環(huán)境實(shí)時(shí)感知、強(qiáng)機(jī)動(dòng)狀態(tài)下多目標(biāo)跟蹤、自主行為決策、路徑在線規(guī)劃、基于海事規(guī)則的水面高速自主避障等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了較高的自主能力。
“勇士號(hào)”無(wú)人水面艇的成功研制，標(biāo)志著沈陽(yáng)自動(dòng)化所在無(wú)人水面艇技術(shù)方向上，已經(jīng)從單項(xiàng)技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)向多任務(wù)實(shí)用化平臺(tái)邁出堅(jiān)實(shí)的一步，為順利完成“十三五”預(yù)研、中科院海洋先導(dǎo)專項(xiàng)等重大任務(wù)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，為實(shí)現(xiàn)多海洋異構(gòu)系統(tǒng)自主協(xié)同作業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
據(jù)悉，“勇士號(hào)”無(wú)人水面艇將于近期開展海上試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證高海況條件下的適應(yīng)能力。（海洋信息技術(shù)裝備中心）
